超声波在轮船安全进港中的应用.PDF

Yingyong Jiaoliu ◆应用交流 超声波在轮船安全进港中的应用 张 佳 （江苏科技大学南校区电工电子实验室，江苏镇江212000） 摘 要：运用超声波发生器向轮船四周发射超声波，测量船体周围障碍物离船的距离，通过LED 显示，对轮船的安全进港提供了技术保障。 从硬件电路和软件系统两方面分析了该装置的工作原理，针对超声波受温度影响较大的弱点进行了温度补偿。对于在视线不良的情况下使轮船 安全进港，有着重要的研究意义。 关键词：超声波；传感器；单片机；轮船安全进港 1 引言 掉电方式保存RAM 内容。 GMS97C1051 有2 个 16 位定时/计数器（T /T ）。作为定时 轮船进港是驾驶技术中要求比较高的部分。由于港口附近障 0 1 器，每个机器周期寄存器加 1，这样寄存器即可计数机器周期，由于 碍物较多，给轮船安全快速地停靠岸边带来了困难。以往我们采用 一个机器周期有 12 个振荡周期，故计数频率等于振荡频率的 的大多是人工寻呼的方式，即港口工作人员目测轮船位置，通过对 1/12；作为计数器，该寄存器在相应的外部输入脚（T /T ）上出现从 讲机给船员指示，帮助轮船安全停靠。这种方式准确性不够，要求 0 1 1 至0 的变化，故最大的计数频率等于振荡频率的1/24 ，通过对外 船员技术性强，并且需要港口工作人员的配合度较高。特别是在视 部中断 INT /INT 编程，便可测量脉冲宽度。 充分利用 线不良的情况下，仅靠船员目测，准确性就大大降低了。本文设计 0 1 GMS97C1051 的内部资源即可实现轮船测量障碍物的全部功能。 了一种超声波装置，它能使船只更加安全准确地进港。超声波作为 3.3 硬件电路设计 一种信息载体，具有定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小、 硬件电路的原理图如图 1 所示。 反射能力较强、成本较低、对人体无害等优点。利用超声波的反射 回波来探测轮船与障碍物之间的距离，能够 更加具体准确地帮助船员安全停靠船只。 R9 C6 B1 R8 R4 2 超声波在轮船进港中的运用原理 C6 R5 C7 R7 D2 根据需要，在轮船四周装上超声波传感 R4