进动式锥摆齿轮加工装置的研究.PDF

第 29 卷 　第 1 期 　　　　　　　　　　　　　进动式锥摆齿轮加工装置的研究 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 15 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2005 01 - 0015 - 02 进动式锥摆齿轮加工装置的研究 (沈阳工业大学机械工程学院 , 　辽宁 沈阳　110023) 　陶　柯 　姜 　芳 　田　方 摘要 　提出一种在现有滚齿机上加装辅助装置对进动式摆线锥齿轮进行铣削和磨削加工的方法 。 该装置由支撑机架 、输入斜轴 、运动仿型杠杆 、切削头组成 。它的输入斜轴旋转 ,带动有运动约束的仿型 杠杆上的齿滚成形刀具做进动式运动 , 齿滚成形刀具在电机带动下完成切削运动 ,齿轮加工精度高 。 解决了该齿形的加工难题 。为该轮齿的推广应用奠定了基础 。 关键词 　进动传动 　齿轮加工 　锥摆线 度均按逆时针方向从节线 N 到 OX 、OZ 轴量得 。该机 　　引言 构中输入轴旋转带动在 C 点有运动约束的仿型杠杆 进动传动是一种新型传动, 它具有结构简单 、径向 上的齿滚刀具运动, 同时刀具做旋转切削运动 。齿轮 尺寸小 、传动比大 、效率高等特点, 已得到广大研究人 毛坯的回转运动与输入轴由传动速比确定 。上述运动 员的重视, 研究已经取得一些成果, 它的应用逐步广 范成出进动锥摆齿轮 。 泛 。目前, 渐开线齿形进动传动的研究较为普遍, 而比 渐开线齿形具有更高传动性能的锥摆线齿形进动传动 的研究相对较少 。锥摆线进动传动是锥摆线齿轮与锥 滚的空间啮合, 实现该传动的关键问题是进动锥摆线 齿轮的加工 。现在常规的加工手段是采用数控加工中 心加工, 这种方法有两个方面的缺陷, 一是加工工时 多、费用高; 二是无法磨削精加工, 啮合效率低 。如何 找到一种既可降低加工成本, 又可提高加工精度的进 动锥摆线齿轮加工方法, 是锥摆线进动传动推广的关 键所在 。本文提出了范成法加工锥摆齿轮的数学模 型, 描述了刀具与齿轮轮坯的运动学关系 。按照该方 法, 设计制造出一种加工进动锥摆线齿轮的装置, 并用 其加工制造出用在油田井下采油进动式减速机中的锥 摆齿轮 。经实验测得, 其传动效率达到 83 % 。该方法 解决了加工进动锥摆线齿轮的难题 。 图 1 　轮齿成型机构模型 1 　轮齿成型方法数学模型的建立 2 　机构运动分析 进动式摆线锥齿轮齿面形状为空间球面运动描述 2. 1 　齿滚刀具的运动分析 设输入轴 1 回转角速度 ω 不变时, 齿滚刀具 3 的 的齿形, 因而与其相啮合的锥滚轮的运动也必然要用 1 ( ) 空间机构来实现 。图 1 为本文提出的一种加工进动锥 空间球面运动可用方程组 1 来描述, 即齿滚轮完成进 摆轮齿的机构模型 。在齿轮与主轴之间建立固定坐标 动运动 。 ψ ω 系 OX YZ , 将动坐标系 OX ′Y′Z ′同齿滚刀具固联在一 = 1 t ( )