选择用于堆垛的最佳机器人工具.pdf

白皮书 选择用于堆垛的最佳机器人工具 通过提问适当的问题，公司可以设计机器人系统， 从而最大限度地提高终端效率和投资回报率 1 选择用于堆垛的最佳机器人工具 传送自动化™ 白皮书 选择用于堆垛的最佳机器人工具 通过提问适当的问题，公司可以设计机器人系统，从而最大限度地提高 终端效率和投资回报率 作者：Earl Wohlrab，Intelligrated 如今的制造商已越来越多向下游寻找自动化商机。并且， 指定机器人工具之前提问的五个问题 他们更多地选择机器人系统。根据 PMMI 2008 年的包装 机械出货与展望研究，2007 年机器人堆垛机的出货量增加 1.您搬运哪些种类的产品？选择机器人工具的第一步是分析 12.5% 以上。 您的生产线上的所有产品和包装类型。花些时间确定应如何 随着公司越来越多地投资于环保而可持续发展的包装，设计 搬运每件物品。例如，包装在传送过程中能否承受自己的重 机器人堆垛单元变得更加复杂。为减少填充物，标准的瓦楞 量？或者，是否需要在底部对其加以支撑？ 纸箱正被瓦楞纸垫片更薄的层压纸板、收缩包装式产品甚至 以下是需要考虑的几个重要因素： 托盘上的散装产品取代。俱乐部商店的需求不断增加并且市 场营销组合也发生了变化，制造商需要考虑范围更广的包装 • 尺寸、形状和重量 尺寸、形状和原料。 • 稳定性和构造 • 密封、包裹和/或镶边 选择正确的机械臂末端工具可确保新的机器人堆垛或卸垛系 统可高效处理公司的各种包装类型。机械臂末端工具是一种 • 二级包装 特定于项目的组件，在系统总成本中占很大比例。适用于堆垛 的工具类型包括真空、侧夹、叉车款式和分层搬运（请参见第 2.您的包装流水线需要多大的速率？根据您所使用的工具以 2 页的“工具概述”一节以了解有关每种工具类型的详细信 及所堆垛的产品，机器人系统的吞吐量功能会有很大不同。 息）。提问以下问题并了解每种类型的规范，这对于设计一个 最好先确定线速度（每分钟的箱数）的可接受范围，从而帮助 可最大限度得提高性能、速度、正常运行时间和投资回报的 更好地评估工具选项。 系统至关重要。 2 选择用于堆垛的最佳机器人工具 白皮书 3.您的包装对美感的要求如何？某些工具类型支持的托盘配 置比其他类型多。需要这种灵活性才能适应整托盘显示的图 形以及满足俱乐部商店的需求。某些工具可能导致压缩包装 凹陷或者包装上产生标记，从而可能让最后出现在显示屏上 的物品无法接受。 4.机器人能否处理滑脱板/分层薄板或托盘？不要忘了考虑用 于搬运分层薄板或托盘的机器人的工具。还要记住，可能需 要外围工具，并且搬运分层薄板或托盘会降低流水线堆垛速 度。在产品周围减少二级包装可能会要求在各层直接使用薄 板，以使堆垛负载保持稳定。 5.您的系统能否适应未来的包装变化？如果可能，应使您的 系统能够灵活应对当前产品线的变化，以及未来增加的新包 真空工具 装类型。与经验丰富的堆垛集成商合作，可帮助您做出明智的 决策并指定最适合您的应用的设备。 侧夹 侧夹通常用于真空工具无法处理的包装。配备侧夹的机器人 堆垛机允许高效操作托盘中或薄纸板的裹膜产品。它还可以 工具概述