双态仿真控制系统建模整定与应用-双态仿真控制技术.PDFVIP

双态仿真控制系统 建模、整定与应用 双态仿真控制技术（上海）有限公司 目录 1、系统模型辨识1 1.1 传递函数闭环系统模型辨识1 1.2 实际工业过程开环系统模型辨识6 2 、典型过程控制回路控制器整定14 2.1 流量控制16 2.1.1 流量控制简介16 2.1.2 实际过程流量控制器开环优化整定18 2.2 液位控制器在线手动闭环整定24 2.3 温度控制26 2.4 流体组分控制28 2.4.1 流体组分控制简介28 2.4.2 流体组分控制器在线手动闭环整定29 2.5 压力控制系统开环优化整定31 2.6 Smith时延补偿器对控制性能影响35 2.7 压缩机喘震控制35 2.8 控制器PID参数闭环优化整定37 2.9 控制器PID参数开环优化整定40 2.10 控制器PID参数闭环优化整定（利用整定准则）41 2.11 阀门位置控制44 2.11.1 阀门位置控制简介44 2.11.2 阀门位置控制器整定45 2.12 前馈控制47 3、控制系统设计48 双态仿真控制系统建模、整定与应用 1、系统模型辨识 双态能够很方便的实现闭环系统的模型辨识，可以通过模型辨识模块或控制器模块。 1.1 传递函数闭环系统模型辨识 闭环辨识时，控制器要切换到自动模型。在测试过程中，可以通过改变控制 器给定值或输出偏差来激发系统的响应。 此例提过控制器模块演示闭环系统模型辨识过程，此过程为带有延迟的一阶 过程。 图 1 闭环系统模型辨识 闭环辨识过程如下： 1、启动仿真运行，观察控制器输入至稳定。 第 1 页，共 49 页 双态仿真控制系统建模、整定与应用 图2 在运行 270s 后控制器输入基本已经稳定 2 、控制器的设置为当地、自动状态，并选择测试时间参数。 图3 控制器面板及测试时间设置界面 3、选择测试信号 双态软件的测试信号包括： 伪随机二进制序列信号、阶跃信号、方波信号、三角波信号、随机信号。这里测 第 2 页，共 49 页 双态仿真控制系统建模、整定与应用 试信号选择伪随机二进制序列信号（PRBS ） 图4 此窗口可以选择测试信号种类 图5 PRBS 参数设置界面（包括周期和幅度） 4 、测试等待阶段 点击开始后，控制器面板提示测试阶段。 第 3 页，共 49 页 双态仿真控制系统建模、整定与应用 5、测试进行阶段 PRBS 测试信号已经通过控制器输出加入系统中，数据采集开始。 图6 控制面板显示过程分别处于等待测试和测试阶段 5、模型辨识 测试结束后进入模型辨识界面，本例选择一阶传递函数模型进行参数回归。 第 4 页，共 49 页 双态仿真控制系统建模、整定与应用 图7 传递函数模型辨识界面 图 8 传递函数模型辨识细节设置界面 设置结束后点击辨识按钮开始模型参数回归。回归参数结果如图 9 延迟时间 tau=3s，增益K = 4.048 ，时间常数 T =