基于ARM的喷水织机花样控制系统设计与实现-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master The design and implementation of water jet loom pattern control system based on ARM Candidate : Chong Huang Supervisor: Prof.Liyang Yu, Prof.Mingyu Gao December，2015 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教 师 签 名 ： 日 期 ： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 我国是世界上最大的纺织品贸易国，但是作为支撑纺织业的纺织设备生产行业，由于在 我国起步较晚，目前与国际领先的纺织设备生产商之间还有一定的差距。技术装备落后影响 了我国纺织品的生产效率和质量，进而带来劳动成本高、产品的附加值低等问题[1]，阻碍了 我国纺织业的发展。研发高性能、高品质的纺织设备是当下我国纺织设备生产行业亟待解决 的问题。 本文所研究的花样控制系统，是喷水织机引纬系统中的一个关键设备，包括花样编辑、 花样执行、状态监测、故障诊断以及设备调试等功能。花样控制系统和电子储纬器是织机引 纬系统不可分割的两个部件，国内电子储纬器的研究成果已经很丰硕，但是花样控制系统的 相关资料却很少，本文的研究可以补充这方面的不足。此外，国内的花样控制系统存在操作 复杂、人机界面欠佳、功能不完善、能耗高等缺点，本文的研究有助于改善这些方面的问题。 本课题主要完成的工作内容如下： （1）以 STM32 微控制器作为花样控制板的控制核心，采用“状态机”和“系统分层”的控 制方法实现了花样控制、执行部件驱动、状态监测以及 RS485 通信等系统任务。 （2）以 3.2 寸 TFT 液晶显示屏作为手持终端显示器，使用 μC/GUI 图形支持系统和 μC/OS-II 嵌入式操作系统作为基本的软件开发平台，实现了一个友好的人机交互界面。 （3）制定通信协议，包含状态监测、设备参数设置、设备调试、花样发送与接收等内容。采 用了网络分层、错误重发和状态机接收的技术，实现了 RS485 的可靠通信。 （4）实现了对花样控制板和储纬器的状态显示、故障定位和报警指示等功能，并提供单个附 属部件调试、整机空车测试等在线测试功能，以满足设备生产和纺织现场生产的特殊需要。 本课题所设计的花样控制系统，经过现场测试表明，能准确地跟踪织机的前进后退更新 并执行花样，系统的任务响应时间小于 25us，系统的实时性和稳定性高，完成了预定的控制 任务和技术指标。和国内同类的花样控制系统相比，具有操作简单、人机界面友好、功能完 善等优点。 关键字：喷水织机，花样控制系统，手持终端，状态机，STM32 I ABSTRACT China is the worlds largest textile trading nation, but as a support for textile industry, the textile equipment manufacturing industry, since China started late, has a certain gap compared with the worlds leading textile equipment manufacturers. Backward technology and equipment affect the productivity and quality of textiles, and thus result in some problems, such as high lab