第7章_系统函数.pptVIP

主要内容 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.2 系统的因果性与稳定性 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.3 信号流图 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 7.4 系统结构 第七章结束 第七章 系统函数 二、系统的稳定性 系统稳定条件为 例： ,k为何值时系统稳定 解：罗斯－霍维茨阵列 即 第七章 系统函数 二、系统的稳定性 例：判断系统稳定性，特征方程为： 解：罗斯－霍维茨阵列 系统不稳定 注意：在排罗斯阵列时，可能遇到一些特殊情况，如第一列的某个元素为0或某一行元素全为0，这时可断言：该多项式不是霍尔维兹多项式。 第七章 系统函数 例 A(s)=2s4+s3+12s2+8s+2 罗斯阵列： 2 12 2 1 8 0 2 8.5 0 2 第1列元素符号改变2次，因此，有2个根位于右半平面。 二、系统的稳定性 第七章 系统函数 例 已知某因果系统函数 为使系统稳定，k应满足什么条件？ 解 列罗斯阵列 3 3 1+k (8-k)/3 1+k 所以， –1k8，系统稳定。 二、系统的稳定性 第七章 系统函数 四、离散因果系统稳定性判断准则——朱里准则 为判断离散因果系统的稳定性，要判断A(z)=0的所有根的绝对值是否都小于1。朱里提出一种列表的检验方法，称为朱里准则。 朱里列表： 第1行 an an-1 an-2 …… a2 a1 a0 第2行 a0 a1 a 2 …… an-2 an-1 an 第3行 cn-1 cn-2 cn-3 …… c1 c0 第4行 c0 c1 c2 …… cn-2 cn-1 第5行 dn-2 dn-3 dn-4 …… d0 第6行 d0 d1 d2 …… dn-2 …… 第2n-3行 r2 r1 r0 二、系统的稳定性 第七章 系统函数 第3行按下列规则计算： … 一直到第2n-3行，该行有3个元素。 朱里准则指出，A(z)=0的所有根都在单位圆内的充分必要的条件是: (1) A(1)0 (2) (-1)nA(-1)0 (3) an|a0| cn-1|c0| dn-2|d0| …… r2|r0| 奇数行，其第1个元素必大于最后一个元素的绝对值。 特例：对二阶系统。A(z)=a2z2+a1z+a0,易得 A(1)0 A(-1)0 a2|a0| 二、系统的稳定性 二、系统的稳定性 第七章 系统函数 例 A(z)=4z4-4z3+2z-1 解 4 -4 0 2 -1 -1 2 0 -4 4 15 -14 0