导航与定位技术（李晋）遥测遥控01.pptVIP

1.4.1 测控系统的误差处理 * 系统误差： 在相同条件下重复测量同一量时，误差的绝对值和符号保持不变的误差。 例如：仪表的刻度误差、零位误差，应变片电阻值随温度的变化等都属于系统误差。 主要原因：仪表制造、安装或使用方法不正确，也可能是测量人员的一些不良的读数习惯等。 系统误差是一种有规律的误差，可采用修正值或补偿校正的方法来减小或消除。在一个测控系统中，测量的准确度由系统误差来表征。系统误差愈小表明测量准确度愈高。 1.4.1 测控系统的误差处理 * 随机误差： 在相同条件下多次重复测量同一量时，误差的绝对值和符号无规律变化的误差。 主要来源：机械干扰(振动与冲击)、热和湿干扰、电磁场变化、放电噪声、光和空气及系统元件噪声等。 随机误差不能用修正的办法来消除，但能对其大小及测量结果的可靠性做出估计，或通过取平均值达到减小误差的目的。随机误差的大小反映了数据的分散程度，可表征测量精密度的高低。随机误差越小，精密度越高。 1.4.1 测控系统的误差处理 * 疏失误差： 也称过失误差或粗大误差，是测得的值明显地偏离实际值所形成的误差。 它主要是由于操作不当，读数、记录和计算错误，测试系统的突然故障，环境条件的突然变化等疏忽因素而造成的误差。 疏失误差必须根据统计检验方法的某些准则去判断哪个测量值是坏值或异常值，然后在处理数据时剔除掉。 1.4.1 测控系统的误差处理 * 随机误差处理方法： 由测量过程中许多独立的、微小的偶然因素(如测量装置、环境和人员方面原因)所引起的，适合于采样频率高、信号中存在随机干扰的处理。 随机误差的统计特性： 对称性 有界性 单峰性 抵偿性 1.4.1 测控系统的误差处理 * 随机测量数据的分布： 可利用随机测量数据出现的统计分布规律，使测量结果尽量减小分散性。 根据概率论的中心极限定理知：随机误差服从正态分布。 1.4.1 测控系统的误差处理 * 随机测量数据的可信度： 研究随机变量的统计规律时，不仅要知道它在哪个范围取值，而且要知道它在该范围内取值的概率。 在一定概率保证下，估计出一个区间[-a，+a]能够覆盖参数μ的真值，这个区间称为置信区间，区间的上、下限称为置信限。 置信区间愈宽，置信概率愈大，随机误差的范围也愈大，对测量精度的要求愈低；反之，置信区间越窄，置信概率越小，误差的范围也变小，对测量精度的要求越高。 1.4.1 测控系统的误差处理 * 1.4.1 测控系统的误差处理 * 对于测量误差随机函数置信度的确定，由给定置信概率P来计算置信区间[-a, +a]，或者由给定的置信区间[- a, +a]来求相应的置信概率P。 定义3σ为极限误差，其概率含义是在1000次测量中只有3次测量的误差绝对值会超过3σ 。由于在一般测量中次数很少超过几十次。因此，可以认为测量误差超出士3σ 范围的概率是很小的，称为极限误差。一般可作为可疑值取舍的判定标准。 1.4.1 测控系统的误差处理 * 疏忽误差处理方法： 含有粗差的测量值称坏值。在重复试验过程中得到的一系列测量值，如果混杂有坏值，则必然会歪曲测量结果，造成极大的误差。 因此，必须在各个测量值中找出坏值并舍弃之，直到无坏值存在时，才可进行有关的数据处理而得到正确的结果。 拉依达准则（ 3σ 准则）是最常用、最简单的粗差判别准则。 假设等精度测量结果中，某次测量值xk所对应的残差vk满足： 则vk为粗差， xk为坏值，应剔除不用。 拉依达准则是以正态分布和误差概率P=0.9973为前提的。该准则简单实用，能很快从测量的数据中判别出坏值，剔除后求出最终的测量结果供显示或控制使用。 1.4.1 测控系统的误差处理 * San Salvador * Page No. * San Salvador * Page No. * 对轨道200公里以上、2000公里以下空间飞行器的测控，中国以前全靠陆基的地面站加海基的测量船，测控覆盖率大约能达到15%，“天链一号”01星、02星组网运行有了天基测控后，覆盖率达70%左右。“天链一号03星”发射成功并与01星、02星实现全球组网运行，中国航天测控的覆盖率可以达到近100%，就能随时随地掌握天上航天器的动态。 San Salvador * Page No. * 8月28日，探月工程重大专项领导小组召开第十一次会议暨嫦娥三号任务进场动员会，审议批准了嫦娥三号任务由研制建设阶段转入发射实施阶段。嫦娥三号探测器将于今年年底由西昌卫星发射中心择机发射。 San Salvador * Page No. * San Salvador * Page No. * 伴随着嫦娥一号卫星的成功发射，我国航天测控能力实现了由近空探测向深空探测的重要转变。那么，在航天测控领