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单相交交变频电路,如果考虑感性负载的无环流工作的死区时间,可以把一个周期的波形分成6个区域： （1）Ⅱ组变流器的逆变工作区：i00, u00，变流器工作于第二象限，为Ⅱ组变流器逆变工作状态； （2）死区1： 电流过零，无环流死区； （3）Ⅰ组变流器工作的整流区：i00, u00，变流器工作于第一象限，为Ⅰ组变流器整流工作状态； （4）Ⅰ组变流器的工作的逆变区：i00, u00，变流器工作于第四象限，为Ⅰ组变流器逆变工作状态； （5）死区2：电流过零，无环流死区； （6）Ⅱ组变流器的工作的整流区：i00, u00,变流器工作于第三象限,为Ⅱ组变流器工作在整流状态。 输出电压和电流之间的相位差φ90°,能量从电网流向负载;φ90°能量从负载流向电网. 电动机负载,可以四象限运行。 换流方式分类 换流方式可分为以下几种： 自换流 （1）器件换流 （2）强迫换流 外部换流 （3）负载换流 （4）电网换流 电压型逆变电路的主要特点： 1）直流侧为电压源（或并联有大电容，相当于电压源），直流侧电压基本无脉动，直流回路基本呈现低阻抗。 2）由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波，并且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。 3）当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥的各臂上都并联了反接续流二极管（而实际上IGBT管内本来就有一个反向并联的二极管）。 单相电压型逆变电路 半桥逆变电路 半桥逆变电路有两个桥臂，每个桥臂由一个开关器件和一个反并联二极管组成。负载联接在直流电源中点和两个桥臂联接点之间。 全桥逆变电路 电流型逆变电路有以下主要特点： 1)直流侧为电流源(串联大电感，相当于电流源)，直流侧电流基本无脉动，直流回路呈现高阻抗。 2)电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径，因此交流侧输出电流为矩形波，而且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同。 3)当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量的作用。由于反馈无功能量时直流电流并不反向，因此不必像电压型逆变电路那样给开关器件反并联续流二极管。 电流型逆变电路 PWM技术 PWM控制技术就是控制半导体开关元件的导通与关断时间比对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 用PWM波代替正弦半波 把图7-3a的正弦半波分成N等份,就可以把正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于π/Ｎ,但幅值不等,且脉冲顶部不是水平直线,而是曲线,各脉冲的幅值按正弦规律变化。 把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等,如7-3b的脉冲序列,即PWM波形。 ur uc u O wt O wt uo uof uo Ud -Ud u O w t O w t uc ur uof uo -ud ud uo 图7-6 双极性PWM控制方式波形 异步调制和同步调制 在PWM控制电路中,载波频率fc 与调制信号频率fr之比N= fc / fr称为载波比。 根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式可分为异步调制和同步调制两种。 图7-11 分段同步调制方式举例 ■分段同步调制 把fr范围划分成若干个频段,每个频段内都保持载波比N恒定,不同频段的载波比不同。 在fr高的频段采用较低的载波比,以使fc不致过高,限制在功率开关器件允许的范围内。 在fr低的频段采用较高的载波比，以使fc不致过低而对负载产生不利影响。 实线表示输出频率增高时的切换频率 虚线表示输出频率降低时的切换频率 PWM跟踪控制技术 计算法和调制法 跟踪控制方法。 跟踪控制法中常用的有滞环比较方式和三角波比较方式。 1956年美国贝尔实验室（Bell Laboratories）发明了晶闸管，到 1957年美国通用电气公司（General Electric）开发出了世界上第一只 晶闸管产品，并于1958年使其商业化。 * * * * * 工作在截止区或饱和区 * 单相交交变频是输出为单相交流电的变频器。 * ①ud、id和i2的波形如图 */131 ②整流输出平均电压Ud、电流Id，变压器二次侧电流有效值I2分别为 Ud＝0.9 U2 cos?＝0.9×100×cos30°＝77.97(A) Id ＝Ud/R＝77.97/2＝38.99(A)