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一. 质点角动量（动量矩） Angular momentum 质点对O点的角动量定义为 其大小 质点的角动量与质点的动量及位矢(取决于固定点的选 择)有关,所以必须指明是对哪个点的角动量 特例：质点作圆周运动 §2-6 质点的角动量和角动量守恒定律 说明 O ? S 惯性参照系 例 一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 求 此时刻质点对三个参考点的角动量 m d1 d2 d3 A B C 解 (2) 当质点作平面运动时，质点对运动平面内某参考点O 的角动量也称为质点对通过O 垂直于运动平面的轴的角动量 O ? S (质点角动量定理的积分形式) (质点角动量定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量(动量矩)的增量 说明 (1) 冲量矩是质点角动量变化的原因 质点角动量的变化是力矩对时间的累积效果 二. 质点的角动量守恒定律 （law of conservation of angular momentum） ──质点角动量守恒定律 有心力动量矩守恒 例如 由角动量守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律 (1) 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用 讨论 m ? 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 (2) 守恒条件 关于 O 点？ 关于 A 点？ 关于 Z 轴？ 例 圆锥摆 ? z A O 方向变化 有心力 守恒 有心力 守恒 当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 求 θ角及着陆滑行的初速度多大？ 解 引力场（有心力） 质点的角动量守恒 系统的机械能守恒 例 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M 、半径为 R 的行星， 质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面 1979年我国发射卫星，质量m=173kg，远地距离为 r1=8762km,近地距离为 r2=6817km。 近地点和远地点的速度 解 对有心力有 机械能守恒 作业 求 O ? ? 原长为l0 、劲度系数为k 的弹簧，一端固定在一光滑水平面上的O点，另一端系一质量为M 的小球。开始时，弹簧被拉长 ?，并给予小球一与弹簧垂直的初速度v0 ，如图所示。设 角动量守恒，机械能守恒，故有 解 当弹簧恢复其原长l0 时，小球速度的大小和方向(重力不计）. 求 作业
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