牛顿运动定律具有伽利略变换的不变性.PDF

回顾: 自然坐标系 自然坐标系的两个正交基矢  e 切向单位矢量 : 沿速度方向 τ  法向单位矢量 : 指向曲率圆的圆心 e n 加速度在自然坐标系中的分解 dv v2        a a =+a a e =+a e e =+ e n τ τ τ n n dt τ ρ n  2 dv d s aτ = : 切向加速度  t  2 dt dt =+ ′ ′ s(t ) s v(t )dt   0 ∫ 2  v  t0 an : 法向加速度  t  ρ  ′ ′ v(t ) v =+ a (t )dt  2 2  0 ∫ τ a a =+a : 总加速度 t  n τ  0  极坐标系 y     e e ⊥e θ r θ e r   de de r  θ    ,