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管理运筹学 第五章 动态规划 5.1. 动态规划的基本概念和最优化原理 例1 最短路径问题 下图表示从起点A到终点E之间各点的距离。求A到E的最 短路径。 第二阶段： 5.1. 动态规划的基本概念和最优化原理 5.2. 动态规划模型的建立与求解 5.3. 动态规划在经济管理中的应用 B A C B D B C D E C 4 1 2 3 1 2 3 1 2 3 2 2 1 6 4 7 2 4 8 3 8 6 7 5 6 1 10 6 3 7 5 1 讨论： 1、以上求从A到E的最短路径问题，可以转化为四个性质完全相 同，但规模较小的子问题，即分别从Di 、Ci、Bi、A到E的最短路 径问题。 第四阶段：两个始点D1和D2，终点只有一个； 分析得知：从D1和D2到E的最短路径唯一。 E E E 本阶段最优终点 （最优决策) 10* 6 本阶段各终点（决策） 10 6 到E的最短距离 D1 D2 本阶段始点 （状态） 阶段4 第三阶段：有三个始点C1，C2，C3，终点有D1，D2，对始点 和终点进行分析和讨论分别求C1，C2，C3到D1，D2 的最短路 径问题： 分析得知：如果经过C1，则最短路为C1-D2-E； 如果经过C2，则最短路为C2-D2-E； 如果经过C3，则最短路为C3-D1-E。 6+6=12 5+6=11 6+6=12 D2 D1 D2 D2 D1 本阶段最优终点 （最优决策) 8+10=18 7+10=17 1+10=11 本阶段各终点（决策） 12 11 11 到E的最短距离 C1 C2 C3 本阶段始点 （状态） 阶段3 第二阶段：有4个始点B1,B2,B3,B4，终点有C1,C2,C3。对始点和终点进行分析和讨论分别求B1,B2,B3,B4到C1,C2,C3 的最短路径问题： 6+11=17 2+11=13 3+11=14 1+11=12 C3 1+11=12 7+11=18 8+11=19 5+11=16 C2 C1 C2 C3 C3 C3 本阶段最优终点（最优决策) 2+12=14 4+12=16 4+12=16 7+12=19 本阶段各终点（决策） 12 13 14 12 到E的最短距离 B1 B2 B3 B4 本阶段始点 （状态） 阶段2 第一阶段：只有1个始点A，终点有B1,B2,B3,B4 。对始点和终 点进行分析和讨论分别求A到B1,B2,B3,B4的最短路径问题： 最后可以得到：从A到E的最短路径为A? B4? C3? D1? E 2+12= 14 B4 3+14= 17 B3 3+13= 16 B2 B1 B4 本阶段最优终点(最优决策) 4+12= 16 本阶段各终点（决策） 14 到E的最短距离