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■95-M AV ■ 95- M AV 题 目: 专 业: 班 级: 名: 学 号: 指导老师: 成 绩: “ ZHEJIANG NORMAL UNIVERSITY 数理与信息工程学院 《单片机原理及应用》期末课程设计 电梯控制 电子信息工程 电子信息工程061 (2008. 12 ) 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document 第1节摘要 4 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document 第2节系统的方案论证与比较 4 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document 设计思路 4 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document 方案的选择与论证 4 2. 2.1控制器的选择与论证 4 2. 2. 2驱动电机的选择与论证 5 2. 2. 3步进电机驱动电路的选择与论证 5 2. 2. 4传感器检测模块的选择与论证 6 2. 2. 5语音部分方案的选择与论证 6 2. 2. 6键盘方案的选择与论证 6 2. 2. 7显示方案的选择与论证 7 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document 2.3系统各模块的最终方案 7 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document 第3节系统的硬件设计与实现 7 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document 3」系统硬件的基本组成部分 7 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document 主要单元电路的设计 8 3.2.1单片机控制电路 8 3.2.2电机驱动电路 8 3.2.3楼层检测电路 9 3.2.4称重模块 9 3.2.5语音模块 10 3.2.6远程监控模块 11 3.2.7键盘与显示模块 12 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document 第4节系统的软件设计与实现 14 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document 4」系统软件框图 13 HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document 4.2部分子程序流程图 14 4.2.1称重与超重报警软件流程图 14 4.2.2电梯运行控制软件流程图 14 4.2.3远程通信控制软件流程图 15 HYPERLINK \l bookmark26 \o Current Document 第5节系统测试与分析 16 HYPERLINK \l bookmark28 \o Current Document 5. 1 测试仪器 16 HYPERLINK \l bookmark30 \o Current Document 测试方法、数据及结果分析 17 5.2.1平层误差测试 17 5.2.2单程运行时间测试 17 5.2.3每层运行时间测试 17 5.2.4称重数据测试 17 5.2.5超重报经测试情况表 18 HYPERLINK \l bookmark32 \o Current Document 第6节 小结 18 HYPERLINK \l bookmark34 \o Current Document 参考文献 19 附录 20 电梯控制 数理与信息工程学院 06电子信息工程马春丽 指导教师：余水宝 第1节摘要 本设计采用单片机AT89C52作为电梯控制模型的检测及控制核心。采用霍尔传感 器进行楼层检测。采用量程为lkg的悬臂梁式称重传感器实现称重，用12位A/D转 换器MAX187进行A/D转换以保证转换精度。利用可编程器件GAL16V8和大功率驱动 电路L298共同组成步进电机的驱动电路。通过数码管和RT12864液品实现楼层和运 行时间的实时显示。通过串口通信实现两块单片机的数据传输。采用PCA82C250实现 远程监控功能。 第2节 系统的方案论证与比较 2.1设计思路 题目要求设计一电梯控制模型，根据要求需采用一只电机来控制电梯的运动方 向。采西传感器检测楼层及装载物的重量，通过语音芯片实现报警。另外述需用到键 盘及显示。 2. 2方案的选择与论证 2. 2.1控制器的选择与论证 方案一：采用FPGA （现场可编程门列阵）作为系统的控制器。具体的电路方框 图如图1-2-1所示。由于FPGA将所有器件集成在一块芯片上，所以外围电路较少， 控制板的体积小，稳定性高，扩展性能好；而且FPGA采用并行的输入输岀方式，系 统处理速度快，再加