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一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析Ξ.PDFVIP

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  • 2019-02-25 发布于天津
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一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析Ξ.PDF

    第 卷第 期 ∂ 机器人 × 年 月 文章编号222 一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析Ξ 李佳宁 易建强 赵冬斌 邓旭 西广成 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京 摘 要 首先介绍了我们设计和开发的一种全方位移动机械手系统的硬件体系结构

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