永磁同步电机非线性参数辨识-Engineering.PDFVIP

2009 年 8 月 电 工 技 术 学 报 Vol.24 No. 8 第 24 卷第 8 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Aug. 2009 Evaluation Only. Created with Aspose.Words. Copyright 2003-2013 Aspose Pty Ltd. 永磁同步电机非线性参数辨识 吴茂林 黄声华 （华中科技大学电气工程学院 武汉 430074） 摘要 为了估计永磁同步电机的非线性参数， 章对电机控制模型考虑了交叉耦合和饱和 的影响，得出电机的非线性参数模型，结合模型采用改进的遗传算法，对电机的主要参数进行 了寻优辨识计算，在仿真确认了算法有效性后，对不同负载条件下的电机负载实验数据进行了 辨识计算，得到的非线性参数表明，遗传算法在系统参数辨识应用上稳定有效。 关键词：永磁同步电机 非线性模型 遗传算法 参数估计 中图分类号：TM35 1 Nonlinear Parameters Identification of PMSM Wu M aolin H uang Shenghua （Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China ） Abstract This paper improves the model of PMSM with cross-magnetization and saturation . The genetic algorithm is applied to determinate nonlinear model parameters of PMSM . The simulation method to solve this problem based on genetic algorithm is worked out, a simple load test is set up to gain data with load, The results show that the algorithm can optimize parameters of motor system effectively and robustly . Keywords ：PMSM, nonlinear module, genetic algorithm, parameter determination 电机数学模型不精确，也是影响参数估计精度的主 收稿 日期 2008-06-20 改稿 日期 2008-08-28 要原因。永磁同步电机带负载工作时，随着铁心的 饱和，电机的磁阻转矩将不再与电流幅值的 二次方 1 引言 成正比，这种饱和特性给电机的控制带来了很大困 难，反映在电机的状态方程上就是非线性和强耦合 永磁同步电机 （PMSM ）的高性能使用要求包 特性，加上温漂等其他非线性因素，给电机的高精 括高效 高速 高响应速度和节能等方面，这对电 度控制和参数辨识提出了更高要求，仅仅采用线性 机控制器提出了更高的要求和挑战 [1] 。通常，精确 模型可能会达不到预期的结果。 的控制模型和参数值是设计控制器的基础，而模型 本文介绍了一种新的参数估计方法。对永磁同 参数误差大将导致控制困难和系统性能下降，所以， 步电机的二轴转子坐标模型，考虑饱和及交叉耦合 各种辨识算法被研究用来估计电机系