实验四:IIR数字滤波器设计及软件实现
= 1 \* CHINESENUM3 一.实验目的
(1)熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法;
(2)学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数(或滤波器设计分析工具fdatool)设计各种IIR数字滤波器,学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。
(3)掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。
(4)通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱,建立数字滤波的概念。
= 2 \* CHINESENUM3 二.实验原理
设计IIR数字滤波器一般采用间接法(脉冲响应不变法和双线性变换法),应用最广泛的是双线性变换法。基本设计过程是:①先将给定的数字滤波器的指标转换成过渡模拟滤波器的指标; ②设计过渡模拟滤波器;③将过渡模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器的系统函数。MATLAB信号处理工具箱中的各种IIR数字滤波器设计函数都是采用双线性变换法。第六章介绍的滤波器设计函数butter、cheby1 、cheby2 和ellip可以分别被调用来直接设计巴特沃斯、切比雪夫1、切比雪夫2和椭圆模拟和数字滤波器。本实验要求读者调用如上函数直接设计IIR数字滤波器。
本实验的数字滤波器的MATLAB实现是指调用MATLAB信号处理工具箱函数filter对给定的输入信号x(n)进行滤波,得到滤波后的输出信号y(n)。
实验程序框图:
调用函数mstg产生st,自动绘图
调用函数mstg产生st,自动绘图
显示st的时域波形和幅频特性曲线
调用ellipord和ellip分别设计三个椭圆滤波器,并绘图显示其幅频响应特性曲线。
调用filter,用三个滤波器分别对信号st进行滤波,分离出三路不同载波频率的调幅信号y1(n)、y2(n)和y3(n)
绘图显示y1(n)、y2(n)和y3(n)的时域波形和幅频特性曲线
End
= 3 \* CHINESENUM3 三. 实验内容及步骤
(1)调用信号产生函数mstg产生由三路抑制载波调幅信号相加构成的复合信号st,该函数还会自动绘图显示st的时域波形和幅频特性曲线,如图1所示。由图可见,三路信号时域混叠无法在时域分离。但频域是分离的,所以可以通过滤波的方法在频域分离,这就是本实验的目的。
主要程序:
信号发生函数mstg清单:
function st=mstg
N=800;
Fs=10000;
T=1/Fs;
Tp=N*T;
t=0:T:(N-1)*T;
k=0:N-1;
f=k/Tp;
fc1=Fs/10;
fm1=fc1/10;
fc2=Fs/20;
fm2=fc2/10;
fc3=Fs/40;
fm3=fc3/10;
xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi*fc1*t);
xt2=cos(2*pi*fm2*t).*cos(2*pi*fc2*t);
xt3=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t);
st=xt1+xt2+xt3;
fxt=fft(st,N);
subplot(3,1,1);
plot(t,st);
grid;
xlabel(t/s);
ylabel(s(t));
axis([0,Tp/8,min(st),max(st)]);
title(a s(t));
subplot(3,1,2);
stem(f,abs(fxt)/max(abs(fxt)),.);
grid;
title((b)s(t)的频谱);
axis([0,Fs/5,0,1.2]);
xlabel(f/Hz);
ylabel(幅度);
各个特殊绘图函数的实现:
1.tplot函数:
function tplot(xn,T,yn)
%时域序列连续曲线绘图函数
% xn:信号数据序列,yn:绘图信号的纵坐标名称(字符串)
% T为采样间隔
n=0:length(xn)-1;
t=n*T;
plot(t,xn);
xlabel(t/s);ylabel(yn);
axis([0,t(end),min(xn),1.2*max(xn)])
2.myplot:函数:
function myplot(B,A)
%时域离散系统损耗函数绘图
%B为系统函数分子多项式系数向量
%A为系统函数分母多项式系数向量
[H,W]=freqz(B,A,1000);
m=abs(H);
plot(W/pi,20*log10(m/max(m)));grid on;
xlabel(\omega/\pi);ylabel(幅度(dB))
axis([0,1,-80,5]);title(损耗函数曲线);
1.滤波器参数的选取:
对载波频率为250Hz的条幅信号,可以用低通滤波器分离,其指标为
带截止频率Hz,通带最大衰
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