基于改进蚁群算法的机器人末端路径排序优化.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 ２７ １９ ２０１６ １０ 基于改进蚁群算法的机器人末端路径排序优化 张 铁 苏杰汶 　 　 , , 华南理工大学 广州 ５１０６４１ : , 摘要 建立了针对机器人加工时的末端运动路径排序优化问题的数学模型 将该模型转化为广义旅 . , 、 行商问题并用蚁群算法求解 同时对经典的蚁群算法进行了改进 即采用多阶段搜索策略 邻域搜索策 ,