具有一个回转输入及一个直线输入之新的双自由度连杆机构的研究.PDF

行政院國家科學委員會專題研究計畫 成果報告 具有一個迴轉輸入及一個直線輸入之新的雙自由度連桿機 構的研究 研究成果報告(精簡版) 計 畫 類 別 ： 個別型 計 畫 編 號 ： NSC 100-2221-E-244-008- 執 行 期 間 ：100年08月01日至101年07月31日 執 行 單 位 ：高苑科技大學機械與自動化工程系（所） 計 畫 主 持 人 ： 宋仁群 計畫參與人員： 碩士班研究生-兼任助理人員：江政興 大專生-兼任助理人員：鄭幃獻 大專生-兼任助理人員：趙國成 大專生-兼任助理人員：蕭軒宇 公 開 資 訊 ： 本計畫可公開查詢 中 華 民 國 101 年 10月 19 日 中 文 摘 要 ： 本計畫提出一個具有一個迴轉輸入及一個直線輸入之新的雙 自由度連桿機構，並對此有別於傳統的雙自由度連桿機構之 基本理論、運動特性、優缺點、可應用範圍及實際應用可行 性等問題進行探討研究，並以設計實例驗證其可行性。 本計畫提出之新的雙自由度連桿機構，其旋轉輸入桿設計成 輪型桿，由一個定轉速馬達或伺服馬達驅動，直線輸入桿則 為可於輪型輸入桿上滑動的滑塊，由一個線性馬達驅動，二 者形成新的雙輸入(自由度)連桿機構。藉由設計旋轉輸入桿 的轉速軌跡及直線輸入桿的瞬時線位置，除使機構具有可程 式、可變拓樸及可調整的特性外，並具有輸入桿完成一循環 輸出桿將完成兩次輸出循環的功能、與傳統的雙自由度連桿 機構比較，具有占的空間較小及使用彈性及應用潛力大等優 點。 中文關鍵詞： 自由度、連桿機構、可程式、可變拓樸、可調整 英 文 摘 要 ： This research project proposes a new two DOF linkage mechanism with a rotational input and a linear input. A deep survey on its fundamental theory, kinematic characteristics, advantages and disadvantages, applications and practical feasibility etc to the proposed mechanism discriminated from traditional two DOF mechanisms is going to be done in this research project. Examples and experiments will be given to verify the effectiveness and feasibility of this project. The rotational input of this proposed mechan