无人机系统导论 (美)Paul G. Fahlstrom，(美)Thomas J. Gleason著 吴汉平等译.pdfVIP

无人机 的发展及运用史 早 期 历 史 有人说第一架无人驾驶飞机 （ ）或许是史前穴居人扔 出来 的一块石 头 ，或者 说 是 中国人在 世 纪 时发射 的火 箭 。这些 “飞行 器 ”几 乎不 能或根 本 不 能控 制 ，基 本 上遵循 的是惯 性 飞行轨 迹 ，即 弹道轨迹 。如果我们把无人机 的定义局 限在 能够产生 空气动力升力 ， 和 ／或有少许操控系统 的话 ，那么风筝便符合这一定义 ，可 以称做是 第一架无人机 了。 在 年 ，一个 叫做 的英 国人在一根风筝线 上 拴 了一 只风 速 表 ，在 英 尺 英 尺 ）的高度上测量风 速 。 年 他 又在风 筝 上 装 上 了照相 机 ，制 造 出 了世 界上第 一架 无 人侦 察机 。 在 美 国和 西 班 牙 战争 中利 用 风 筝 拍 摄 了成 百上 千 张照片 ，这可 能是最早使 用无人机 的战例之 一 。 然 而 ，直 到 第 一 次 世 界 大 战 ，无 人 机 系 统 才 被 世 人 所 认 识 。 （因美 国通用汽车公司而著名 ）用 了三年 时间为陆 军通信兵开发 了一种双翼无人机 ，并命 名 为 凯特 林 航 空 鱼雷 （ ，但 它 的另 一个 名 字 “ ”或仅是普通的 “ ”则更为知名 。 能 以每小时 英 里 英 里 ） 的 速 度 飞 行 近 英 里 ， 并 能 携 带 磅 磅 ）的高爆 炸药 。飞机 由预设控制 系统导 向 目标 ，并有可分离 的机翼 。机翼在飞机到达 目标上空时与机身分开 ，使机身能够像炸 弹一样投 向地面 。同样在 年， 为海军开发 了一 种斯宾瑞 克迪斯航空鱼雷 无 人 机 ，和凯特林无人机十分相似 ，它从斯 宾瑞 的长 岛机场起飞 ，做 了 几次成功 的飞行 ，但却未能在战争 中使用 。 年 ，英 国人从一艘轮船上通过遥控试飞 了三架装饰一新 的 双翼 飞机 。其 中两架失事 ，但第三架飞行成功 ，他们 还 曾经决定将其 中一架作为靶机 ，但却没能将它击落 。这些实践使 得英 国成为第一个完全理解 了无人机价值 的国家 。 年 ，另一位英 国人 与两位美 国人 和 开发 了一系列无人机 ，分别 叫做 及 。他们在 年组建 了一家公司，叫做无线 电操纵靶机公司 ，后来成为 分公司 的一部分 。此公 司在 二战期 间制造 了成千上万架靶机 （ ，她 后来 叫玛丽莲 梦露，就是这种飞机 的早期装配工之一 ）。当然 ， 德 国人在二战的后期使用 了杀伤型 ）无人机 （ 及 ， 但是直到越战时期无人机才被成功用于侦察 。 越 战 期 间 越战期间，无人机在战斗中被广泛用于执行侦察任务。这种无 人机通常从 上实施空 中发射 ，再