冲床冲压机构及送料机构设计.pdf

机械原理课程设计 3、冲床冲压机构及送料机构设计 （1）设计的任务 设计冲制薄壁零件（如图6.21 所示）的冲压机构及与相配合的送料机构。上模先以 比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作。以后上模继续下行，将成品推出型 腔。最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个 工作循环。 图6.21 薄壁零件冲压过程 （2 ）原始数据和设计要求 ① 动力源是电动机，作转动；从动件（执行构件）为上模，作上下往复直移运 动，其大致运动规律如图6.22 所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返 回的特性。 ② 构应具有较好的传动性能，特 别是工作段的压力角α应尽可 能小。 ③ 模到达工作段之前，送料机构 已将坯料送至待加工位置（下 模上方）。 ④ 生产率约每分钟70 件。 ⑤ 执行构件（上模）的工作长度 l 50 100mm ，对应曲柄转 角 （1/3-1/2） ；上模 行程长度必须大于工作段长 图6.22 从动件运动规律 度l 的两倍以上。 ⑥ 行程速度变化系数K≥1.5。 ⑦ 传动角γ 大于或等于许用传动角[γ] ，[γ]=40°。 ⑧ 送料距离H=60~250mm 。 ⑨ 建议主动件角速度取ω=1rad/s 。 ⑩ 对机构进行动力分析，所需参数值建议如下选取 1 机械原理课程设计 a. 设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆，其质心在杆长中点，而曲柄的质心与回转 轴线重合。 b. 设各构件的质量按每米40kg 计算。绕质心的转动惯量按每米2kg.m²计算。 c. 转动滑块的质量和转动惯量不计；移动滑块的质量36kg 。 d. 载荷5000N；按平均功率选电动机。型号如下：同步转速为1500r/mim 。 表 电动机 6.4 电动机型号 额定功率（ ） 满载转速（ ） KW r/min Y90L -4 1.5 1400 Y100L 1-4 2.2 1420 Y100L2-4 3.0 1420 Y112M-4 4.0 1440 e. 曲柄转速为70r/mim.在由电动机轴至曲柄轴之间的传动装置中（如图6.23 ），可取 带的传动比i=1.9 。 f. 传动装置的等效转动惯量为30kg.m²。 g. 机器运转不均匀系数δ 不超过0.05 。 （3 ）方案选择 根据要求，所选方案为图6.23、6.24 。 图6.23 图6.24 1）方案分析 ①齿轮-连杆冲压机构 如图6.24 所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇 杆滑块机构组合而成的