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當熱量由溫度高的熱庫 (Hot Reservoir) 傳遞至溫度低的冷庫(Cold Reservoir) ,其過程中有做功(Work)。則此系統稱之為熱機 (Heat Engine)
史特林引擎是將熱能轉換成動能的熱機(heat engine),而史特林引擎的原理和汽車中的內燃機引擎不同。所謂「內燃」機是指燃料在引擎內部燃燒、產生動力,而史特林引擎卻是一部「外燃」機,也就是熱源在引擎的外部。內燃機引擎有一連串進氣-壓縮-燃燒-排氣的循環,史特林引擎中的氣體卻是完全密封在引擎中,作為熱轉換成機械功的媒介,引擎動作過程中汽缸內沒有爆炸或燃燒發生,也不需要進氣排氣閥來排放燃燒後的高壓廢氣,也因為如此,史特林引擎的構造相對比較簡單,運轉也非常安靜。
要談史特林引擎的動作原理,得先知道氣體兩個很關鍵的性質:
一定量氣體存放在一固定體積的空間內,當提升氣體溫度時,氣體壓力會隨著增加。
壓縮一定量氣體,減少其所在空間之體積,氣體的溫度也會提高。
密閉容器內氣體的溫度和壓力都是氣體蘊藏能量的外在表現,兩者之間其實是有密切關連的。史特林引擎中有一定量氣體被密封在引擎內,所謂「史特林循環(Stirling Cycle)」中的各個階段,便在改變引擎內氣體的溫度和壓力,將外界熱源的能量轉換成機械功。
前面提到內燃機引擎有進氣-壓縮-燃燒-排氣四個衝程,史特林循環也有四個階段,加熱汽缸和冷卻汽缸的兩個活塞之間以連桿、曲柄、飛輪之類的機構連接,控制兩個活塞在每個階段上升下降的順序。第一個階段中外部熱源對加熱汽缸中的氣體加熱,造成氣體壓力增加,這個增加的壓力推動活塞向下移動,對外輸出機械功,此時右側冷卻汽缸的活塞大約保持靜止不動。左側加熱汽缸活塞移動至下死點之後,接下來第二階段中加熱汽缸活塞回頭上升,同時右側冷卻汽缸活塞開始向下移動,熱空氣從左側加熱汽缸被推送至右側冷卻汽缸中,冷凍源快速將氣體冷卻,壓力也隨著降低。
右側冷卻汽缸活塞移動至下死點之後,史特林循環第三個階段右側冷卻汽缸活塞又回頭上升,開始對氣體加壓,此時左側加熱汽缸活塞大約保持靜止不動,這個加壓過程中會產生一些熱,也同時被冷凍源給移除。最後第四階段右側冷卻汽缸活塞繼續上升,同時左側加熱汽缸活塞開始下移,推送氣體從冷卻汽缸流回加熱汽缸,此時又回到了史特林循環的第一階段,氣體在加熱汽缸中迅速加熱,增加壓力對外作功,整個循環再次重複。
您在中學生科學營中看到的史特林引擎,並不是這種雙汽缸的形式,而是所謂「移氣活塞式(displacer type)」的史特林引擎。移氣活塞式史特林引擎將兩個汽缸整合成一個密閉的大汽缸,加熱源在大汽缸底部、冷凍源在大汽缸頂部,大汽缸中間用一個移氣活塞(displacer)隔開,移氣活塞下方就相當於前面提到的加熱汽缸,上方則相當於冷卻汽缸。這個移氣活塞在大汽缸中不是氣密的,移氣活塞上下移動時空氣可以在加熱和冷卻區間之間自由移動。大汽缸冷卻區頂部還有一個較小的動力活塞,這是一個氣密活塞,當引擎內氣體擴張時會往上移動、對外作功。
移氣活塞式史特林引擎運轉過程中,移氣活塞只是很單純地在大汽缸內反覆上升下降。當移氣活塞上升至接近大汽缸頂端時,大汽缸內大部分的空氣流到下方加熱區被熱源加熱擴張,使得大汽缸內壓力提升,驅動動力活塞向上移動、對外作功;當移氣活塞下降至靠近大汽缸底部時,引擎內大部分的空氣流到冷卻區被冷卻且收縮,這使得氣體壓力下降,動力活塞也比較容易下降且壓縮氣體。引擎便是如此反覆加熱和冷卻密閉大汽缸內的氣體,而從空氣的膨脹和收縮之間吸取能量。
移氣活塞式史特林引擎只要大汽缸頂部和底部有一個溫度差便可以開始運轉,頂部的冷卻源可以是周遭空氣,底部加熱源可以是一根蠟燭、甚至是手掌的熱度,便可以驅動引擎運轉。另外一種可能性是,加熱源是周遭室溫空氣,而在冷卻源的位置放一些冰塊或乾冰造成溫度差,也可以驅動史特林引擎運轉。如果搭配透明的材料製作大汽缸壁,現場展示時手掌溫度暖一暖或用小蠟燭燒一燒,便可以看到移氣活塞開始緩緩上下移動起來,用來在科學營中對中學生展示,感覺特別神奇,甚至可以買到套件讓學生自己DIY作一個,確實是非常好的創意實作教材。
內燃機引擎四個衝程中,只有燃燒衝程對外輸出機械功,史特林循環的四個階段也只有第一個階段氣體受熱擴張對外輸出機械功。相對於內燃機引擎燃料在汽缸內燃燒爆炸推動活塞、曲柄,史特林引擎靠著氣體在加熱汽缸內吸熱後膨脹產生動力的方式顯然緩慢、溫和許多。要提升史特林循環的動力輸出,改進的思考重點經常在於密閉汽缸內氣體如何快速吸熱、散熱,例如拉大加熱源和冷卻源之間的溫度差,在冷卻汽缸加裝散熱鰭片來加速冷卻的速度等。
史特林引擎中一個常見的設計,是在加熱汽缸和冷卻汽缸之間加裝一個能暫時儲存氣體熱能的「再生器(regenerator)」,再生器可能就只是一團網狀金
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