油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗过程分析与试验-华中农业大学学报.PDFVIP

第 卷 第 期 华 中 农 业 大 学 学 报 ３７ ６ 　 　 　 　 　 　 　 Vol．３７　No．６ 年 月 , ２０１８ 　１１ JournalofHuazhon A riculturalUniversit Nov．２０１８１１９~１２９ g g y 油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗过程分析与试验 , １ １２ １ １ 许 博 廖庆喜 王 洋 胡乔磊 　 　 　 　 　 , ; , 华中农业大学工学院 武汉 南方粮油作物协同创新中心 长沙 １． ４３００７０ ２． ４１０１２８ , , 摘要 设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置 构建取苗过程的力学模型 通过取苗各阶段的关 　 , . , , 键参数优选试验 获得取苗装置最优参数组合 选择倒四棱台形纸钵 并设计一种双针插入式取苗末端执行器 . 、 根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为 MHS４Ｇ２０D 气动取苗过程分为取苗阶段 送苗阶段和脱苗阶 , , 、 段 各阶段力学分析与参数优选试验表明 取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于 ３．６７N 苗钵脱落高度低于 . , 、 ３８０mm时取苗装置可有效实施取苗功能 台架试验表明 当取苗针为直径 ４mm不锈钢 插入苗钵基质深度 、 , . , ２０mm 脱苗高度 ３４０mm时 取苗成功率达 ９２％ 田间试验结果表明 气动插入式取苗装置取苗效果满足钵苗 移栽机技术要求. ; ; ; ; 关键词 油菜 移栽机 纸钵苗 取苗装置 气动 　 中图分类号 文献标识码 文章编号 ( ) 　S２２３．９２　　 　A　　 　１０００Ｇ２４２１２０１８０６Ｇ０１１９Ｇ１１ , 我国大部分冬油菜种植于长江流域 采用一年 　　 1 材料与方法 [ ] 　 １Ｇ３ , . 两熟或一年三熟种植模式 茬口矛盾严重 机械 [ ]