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第二章平面连杆机构一教学要求了解平面四杆机构的基本型式及其运动特点掌握平面四杆机构的工作特性整转副存在条件急回特性明确压力角传动角行程速度变化系数极位夹角死点位置等基本概念了解平面连杆机构设计的基本问题掌握根据具体设计条件及实际要求二教学的重点与难点铰链四杆机构曲柄存在条件掌握平面四杆机构的工作特性及运动设计的基本原理三教学内容平面四杆机构的基本类型及其应用连杆机构是由若干构件通过低副联接而成最简单的平面连杆机构是四杆机构铰链四杆机构所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构它是平面四杆
第二章 平面连杆机构
（一）教学要求
1、了解平面四杆机构的基本型式及其运动特点。
2、掌握平面四杆机构的工作特性：整转副存在条件，急回特性；明确压力角、传动角、
行程速度变化系数、极位夹角、死点位置等基本概念。
3、了解平面连杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件及实际要求。
（二）教学的重点与难点
1、铰链四杆机构曲柄存在条件。
2 、掌握平面四杆机构的工作特性及运动设计的基本原理
（三）教学内容
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