基于子空间辨识的焦炉集气管压力控制-东北大学.PDF

第３５卷第５期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．５ ２０１４年 ５月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｙ ２０１４ 　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－３０２６．２０１４．０５．００６ 基于子空间辨识的焦炉集气管压力控制 刘昕明，高宪文，马云霞 （东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳　１１０８１９） 摘　　　要：针对焦炉集气管压力具有多变量、耦合、时变性等特点，设计焦炉集气管压力增量式在线子空间 多变量预测控制策略．在增量式子空间预测控制的基础上，引入滚动窗口子空间辨识方法，设计子空间预估器 模型的更新策略，实现了在线子空间自适应预测控制．应用在线子空间辨识方法对焦炉集气系统现场数据进 行辨识，取得了较好的预测精度；利用子空间预估器模型进一步建立焦炉集气系统的状态空间模型，在考虑输 入约束、模型时变和干扰的情况下，该模型表现出了很好的控制精度和性能． 关　键　词：焦炉；集气管压力；在线子空间辨识；建模；自适应预测控制 中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５－３０２６（２０１４）０５－０６３０－０５ ＣｏｋｅＯｖｅｎ ＣｏｌｌｅｃｔｏｒＰｒｅｓｓｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎ Ｓｕｂｓｐａｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＬＩＵＸｉｎｍｉｎｇ，ＧＡＯＸｉａｎｗｅｎ，ＭＡＹｕｎｘｉａ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ．Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ａｕｔｈｏｒ：ＧＡＯＸｉａｎｗｅｎ，Ｅｍａｉｌ：ｇａｏｘｉａｎｗｅｎ＠ｉｓｅ．ｎｅｕ．ｅｄｕ．ｃｎ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｅｌｉｇｈｔｏｆｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅ，ｃｏｕｐｌｉｎｇａｎｄｔｉｍｅｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｃｏｋｅ ｏｖｅｎｇａｓｃｏｌｌｅｃｔｏｒｐｒｅｓｓｕｒｅ，ａｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｏｎｌｉｎｅｓｕｂｓｐａｃｅｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｃｏｋｅｏｖｅｎｇａｓｃｏｌｌｅｃｔｏｒｐｒｅｓｓｕｒｅ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｓｕｂｓｐａｃｅ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ，ｒｏｌｌｉｎｇｗｉｎｄｏｗｓｕｂｓｐａｃｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅ ｕｐｄａｔｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｓｕｂｓｐａｃｅｐｒｅｄｉｃｔｏｒｍｏｄｅｌ ，ａｎｄｔｈｅｏｎｌｉｎｅｓｕｂｓｐａｃｅａｄａｐｔｉｖｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ ｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｏｎｌｉｎｅｓｕｂｓｐａｃｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｕｓｅｄｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｆｉｅｌｄｄａｔａｏｆｃｏｋｅｏｖｅｎ ｇａｓｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ａｎｄｂｅｔｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｅｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌｏｆｇａｓ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｂｕｉｌｔｂａｓｅｄｏｎｓｕｂｓｐａｃｅｐｒｅｄｉｃｔｏｒｍｏｄｅｌ．Ｉｎｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｉｎｐｕｔｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ，ｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｍｏｄｅｌａｎｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｎｄｉｃａｔｅｄｇｏｏｄｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｆｏｒｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌｏｆｇａｓｃｏｌｌｅｃｔｏｒｐｒｅｓｓｕｒｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｋｅｏｖｅｎ；ｇａｓｃｏｌｌｅｃｔｏｒｐｒｅｓｓｕｒｅ；ｏｎｌｉｎｅｓｕｂｓｐａｃｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｍｏｄｅｌｉｎｇ； ａｄａｐｔｉｖｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ 　　焦