教学描述摇完成工业机器人电气控制系统交流供电电路的安装与调试.PDF

教学描述 摇 完成工业机器人电气控制系统交流供电电路的安装与调试 摇 1郾 利用低压断路器对工业机器人电气柜进行供电与保护; 摇 2郾 利用熔断器对工业机器人电气柜进行短路保护; 教学目标 摇 3郾 利用变压器对交流伺服驱动器进行供电; 摇 4郾 完成伺服驱动器与伺服电动机动力线的连接工作; 摇 5郾 能准确识读电气原理图, 掌握电气原理图的绘制原则 摇 1郾 掌握变压器、 接触器、 低压断路器、 开关电源的作用、 结构与工作原理; 知识目标 摇 2郾 掌握伺服驱动器的作用、 接口定义与工作原理; 摇 3郾 掌握电气原理图的绘制规则 摇 1郾 能对工业机器人电气柜内的交流供电电路进行连接; 摇 2郾 能对所使用的低压电器进行选择与连接; 能力目标 摇 3郾 能对伺服驱动器与电动机进行正确连接; 摇 4郾 能正确识读电气原理图 2郾1摇 低压断路器摇 低压断路器通常称自动开关或空气开关, 具有控制电器和保护电器的复合功能, 可用于 设备主电路及分支电路的通断控制。 当电路发生短路、 过载或欠压等故障时能自动分断电 路, 也可用作不频繁地直接接通和断开电动机电路。 低压断路器的种类繁多, 按其用途和结构特点分为DW 型框架式 (或称万能式) 断路 器、 DZ型塑料外壳式 (或称装置式) 断路器、 DS 型直流快速断路器和DWX 型/ DWZ 型限 流式断路器等。 框架式断路器规格、 体积都比较大, 主要用作配电线路的保护开关; 而塑料外壳式断路 器相对较小, 除用作配电线路的保护开关外, 还可用作电动机、 照明电路及电热电路的控 制, 因此机电设备主要使用塑料外壳式断路器, 见图2-1。 下面以塑料外壳式断路器为例, 简要介绍其结构、 工作原理、 使用与选用方法。 图2-1摇 塑料外壳式断路器 2郾1郾1摇 低压断路器的结构与工作原理 低压断路器主要由三个基本部分组成, 即触点、 灭弧系统和各种脱扣器, 脱扣器又包括 过流脱扣器、 欠压脱扣器、 热脱扣器、 分励脱扣器和自由脱扣器。 图2-2是断路器工作原理 示意图及图形符号。 低压断路器合闸或分断操作是靠操作机构手动或电动进行的, 合闸后自由脱扣机构将触 点锁在合闸位置上, 使触点闭合。 当电路发生故障时, 通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动 作, 以实现起保护作用的自动分断。 过流脱扣器、 欠压脱扣器和热脱扣器实质都是电磁铁。 在正常情况下, 过流脱扣器的衔 铁是释放的, 电路一旦发生严重过载或短路故障时, 与主电路串联的线圈将产生较强的电磁 吸力吸引衔铁, 从而推动杠杆顶开锁钩, 使主触点断开。 欠压脱扣器的工作情况恰恰相反, 在电压正常时, 吸住衔铁才不影响主触点的闭合, 一旦电压严重下降或断电时, 电磁吸力不 足或消失, 衔铁被释放而推动杠杆, 使主触点断开。 热脱扣器是在电路发生轻微过载时, 过 载电流不立即使脱扣器动作, 但能使热元件产生一定的热量, 促使双金属片受热向上弯曲, 摇摇摇12摇 图2-2摇 断路器工作原理示意图及图形符号 当持续过载时双金属片推动杠杆使搭钩与锁钩脱开, 将主触点分开。 注意, 低压断路器由于过载而分断后, 应等待2 ~3min, 待热脱扣器复位才能重新操作 接通。 分励脱扣器可作为远距离控制断路器分断之用。 低压断路器因其脱扣器的组装不同, 其保护方式、 保护作用也不同。 一般在图形符号中 标注其保护方式, 如图2-2 所示的断路器图形符号中标注了失压、 过载、 过流三种保护 方式。 2郾1郾2摇 低压断路器的型号含义和主要技术参数 1郾 低压断路器的型号含义 低压断路器的型号含义如图2-3所示。 图2-3摇 低压断路器的型号含义 2郾 主要技术参数 1) 额定电压 (1) 额定工作电压。 低压断路器的额定工作电压指其通断能力及使用类别相关的电压 值。 对于多相电路是指相间的电压值。 (2) 额定绝缘电压。 额定绝缘电压是断路器的最