按结构形式分: 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分: 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现,另一个方向依靠弹簧力、重力等实现; 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现; 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 双杆活塞缸的速度推力特性 v = q / A = 4 q /π(D 2- d 2) 缸在左右两个方向上输出的速度相等。 F = A(p1- p2) =π(D 2-d 2)(p1- p2) /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等,。 单杆活塞缸速度推力特性 向右运动速度 v1 = qv /A1= 4 qv /πD 2 向右运动推力 F1= A1p1 - A2p2 向左运动速度 v2 = qv /A2= 4 qv /π(D 2- d 2) 向左运动推力 F2 =A2 p1 - A1p2 往返速比 λv= v2 / v1=1/
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