基于改进判别区域特征融合算法的近色背景绿色桃子识别-农业工程学报.PDF

第 34 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.23 142 2018 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2018 基于改进判别区域特征融合算法的近色背景绿色桃子识别 ※ 黄小玉，李光林 ，马 驰，杨士航 （西南大学工程技术学院，重庆 400715 ） 摘 要：针对机器视觉识别中自然光照条件下未成熟绿色果实的识别存在颜色与背景相似、光照不均、果叶遮挡等问题， 该文提出在判别区域特征集成（discriminative regional feature integration，DRFI ）算法框架的基础上，结合颜色、纹理、形 状特征，对未成熟绿色桃子进行识别。首先通过基于图的图像分割（graph-based image segmentation ）算法，取不同的参数 将图像分割为多层，再计算各层图像的显著图，并用线性组合器将其融合，得到 DRFI 显著图。再用 OTSU 算法得到的阈值 自适应调整之后对DRFI 显著图进行分割，减少了显著图中识别为低概率果实的误分割。对于分割后仍存在的果实相互粘连 的情况，通过控制标记符和距离变换相结合的分水岭分割算法将其分开。试验结果表明：该方法在训练集中的准确识别率 为 91.7%，在验证集中的准确识别率为 88.3%，与相关文献报道的结果以及原始DRFI 算法在验证集中的检测结果相比，该 文方法的准确识别率提高了 3.7～10.7 个百分点，较有效地解决了颜色相近和果叶遮挡问题，可为果树早期估产和绿色果实 采摘自动化、智能化提供参考。 关键词：机器视觉；图像处理；算法；桃子；显著对象检测；特征提取；分水岭变换；识别 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.23.017 中图分类号：S126 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-23-0142-07 黄小玉，李光林，马 驰，杨士航. 基于改进判别区域特征融合算法的近色背景绿色桃子识别[J]. 农业工程学报，2018， 34(23)：142－148. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.23.017 Huang Xiaoyu, Li Guanglin, Ma Chi, Yang Shihang. Green peach recognition based on improved discriminative regional feature integration algorithm in similar background[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(23): 142 －148. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.23.017   轮廓特征，结合 Hough 变换进行圆拟合，该算法在 20 幅 0 引 言 柑橘果园场景图像的召回率达到 81.2%，采用LBP （local 将机器视觉的方法用于果树早期估产以及农业机器 binary pattern ）纹理特征后，在 25 幅图像上测试的准确 人的对象识别是近年来的研究热点[1] 。果树早期估产能提 率能达到