机器人操作系统历史篇-机器人操作系统ROS.PDF

机器人操作系统：历史篇 南京天之博特机器人科技有限公司 创始人 田博 南京新港开发区 个人介绍 欢迎来到机器人的世界 科幻故事中的机器人发展 我的机器人研发经历 2017大件事 2017大件事 2017大件事 2017大件事 机器人 ：国内现状 李克强总理感受百度机器人小度 优必选机器人登上央视春晚 科沃斯扫地机器人改变家庭清洁方式 机器人 ：国际现状 Google Boston Dynamics 大疆 Matrice 100 Fetch Robotics-Fetch/Freight    NXROBO-BIG i    Willow Garage-PR2            Rethink Robotics-Baxter 机器人发展趋势 工业机器人 军用机器人 服务机器人 个人机器人 适应性 理解力 规划和控制 移动性能 与空间认知 与安全性 智能机器人功能设计 自主精准 行走避障 机器人 行走传输运送 全方位低 语音交互 成本监控 机器人 预置接口 图像信息 完成深度 实时传输、 定制化功 保存、分 能开发 享 电力不足 自主返航 充电 机器人如何创新？ 核心技术- 基于大脑空间认知模型的建图定位与导航 2014年诺贝尔生理学医学奖 核心技术- 基于大脑空间认知模型的建图定位与导航 里程计原始数据 深度摄像头的数据 环境的拓扑地图 注：相关专利目前已处于受理状态 应用领