圆轴扭转的平面假设.PPT

当材料在线弹性范围内内工作时，剪切力与位移成正比，因此，单元体上外力所作的功为 比能为 将 ? = G? 代如上式得 dx dy dz x y z a b d ? ? ?dx §9.3 纯剪切 四、剪切应变能 x y dy dz z dx τ τ a b c d 讨 论 思考题：指出下面图形的切应变 ? 2? 切应变为 切应变为 0 §9.4 圆轴扭转时的应力 一、横截面上的应力 ? Me Me ? 从三方面考虑 几何关系 物理关系 静力关系 几何关系 物理关系 静力关系 观察变形 提出假设 变形的分布规律 应力的分布规律 建立公式 §9.4 圆轴扭转时的应力 §9.4 圆轴扭转时的应力 1.变形几何关系 观察变形： 圆周线长度形状不变，各圆周线间距离不变，只是绕轴线转了一个微小角度；纵向平行线仍然保持为直线且相互平行，只是倾斜了一个微小角度。 圆轴扭转的平面假设： 圆轴扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍保持为平面，形状和大小不变，半径仍保持为直线；且相邻两截面间的距离不变。 Me x p p q q Me x p p q q Me Me §9.4 圆轴扭转时的应力 扭转角（rad） dx微段两截面的 相对扭转角 边缘上a点的错动距离： 边缘上a点的切应变： ? 发生在垂直于半径的平面内。 Me p p q q Me d c a b b′ p p q q §9.4 圆轴扭转时的应力 距圆心为?的圆周上e点的错动距离： 距圆心为?处的切应变： 也发生在垂直于 半径的平面内。 —扭转角 沿x轴的变化率。 d c a b b′ p p q q e e′ §9.4 圆轴扭转时的应力 2.物理关系 (本构关系) 根据剪切胡克定律： 距圆心为? 处的切应力： 垂直于半径 横截面上任意点的切应力 与该点到圆心的距离 成正比。 §9.4 圆轴扭转时的应力 3.静力关系(平衡方程) 横截面对形心的极惯性矩 §9.4 圆轴扭转时的应力 公式适用于： 1）圆杆 2） 令 抗扭截面系数 在圆截面边缘上，有最大切应力 横截面上某点的切应力的方向与扭矩方向相同，并垂直于半径。切应力的大小与其和圆心的距离成正比。 第十次作业： 9.2、9.4、9.8、9.10 祝大家学习愉快! 本次课完！ * 强度校核： 设计截面： 确定许可载荷： 工程力学 Engineering Mechanics * 作业、课件等相关信息网址： /mmllzhu 主讲教师：朱林利 副教授 (航空航天学院,工程力学系) 玉泉教12楼231，手机Email: llzhu@ 助教：李琪聪，Email: 136980103@ 知识要点回顾 拉伸压缩的变形： 横向变形 纵向变形 超静定结构及求解： 应变能密度： 1、列出独立的平衡方程 2、变形几何关系 4、补充方程 9、物理关系 温度应力和装配应力 应力集中：形状尺寸；材料(塑性、脆性) 切应力和挤压的强度条件： 第九章 扭 转(I) §9.6 密圈螺旋弹簧的应力和应变 第九章 扭 转 §9.1 扭转的概念和实例 §9.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §9.3 纯剪切 §9.4 圆轴扭转时的应力 §9.5 圆轴扭转时的变形 §9.7 非圆截面杆扭转的概念 §9.1 扭转的概念和实例 §9.1 扭转的概念和实例 瑞典－扭转大厦 (Turning Torso) 舒缓腰背疼的坐姿扭转 §9.1 扭转的概念和实例 瑜伽 侧角扭转 §9.1 扭转的概念和实例 汽车传动轴 §9.1 扭转的概念和实例 扳手 螺丝刀 §9.1 扭转的概念和实例 杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用, 杆件的横截面绕轴线产生相对转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 扭转受力特点及变形特点: §9.1 扭转的概念和实例 §9.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 直接计算 1.外力偶矩 §9.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 按输入功率和转速计算 电机每秒输入功： 外力偶作功完成： 已知 轴转速－n 转/分钟 输出功率－P 千瓦 求：力偶矩Me §9.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 T = Me 2.扭矩和扭矩图 §9.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 用截面法研究横截面上的内力 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为正(+),反之为负(-) §9.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 扭矩图 §9.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 解: (1)计算外力偶矩 例题9.1 §9.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 传动轴,已知转速 n=300r/m