风电齿轮箱人字行星传动的动态分析-重庆大学学报.PDF

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ３８ １ Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．１ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１５ ２ ｇｑ ｇ ｙ Ｆｅｂ．２０１５ ： ／ ｄｏｉ１０．１１８３５ ．ｉｓｓｎ．１０００５８２Ｘ．２０１５．０１．０１３ ｊ 风电齿轮箱人字行星传动的动态分析 石万凯，邱红友，韩振华，秦鹏飞 （重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 ４０００４４） 摘 要：基于齿轮系统动力学和 方程建立了人字行星齿轮传动系统的弯 扭 轴耦合 Ｌａｒａｎｅ   　 ｇ ｇ 动力学计算模型，并进行动态分析，分析结果对人字行星齿轮传动系统的设计有指导意义。模型中 将人字齿轮当作 个斜齿轮来处理，考虑了左右端斜齿轮之间的交错角，轮系的弹性耦合和负载惯 ２ 性。通过计算获得系统均载系数关系曲线，进而分析左右端斜齿轮之间的交错角和耦合扭转刚度 对其的影响。分析结果表明：在左右端斜齿轮之间的交错角为 ／ 时，两端的均载效果最好；同时 π２ 左右端斜齿轮之间的耦合扭转刚度对均载的影响不大。 关键词：人字齿；行星齿轮；均载；动力学；交错角 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＨ１１３．１ Ａ １０００５８２Ｘ２０１５０１００９５０８ 　　 犇狀犪犿犻犮狊狉犲狊犲犪狉犮犺狅犳狑犻狀犱狋狌狉犫犻狀犲犲犪狉犫狅狓狑犻狋犺 狔 犵 犺犲狉狉犻狀犫狅狀犲 犾犪狀犲狋犪狉 犲犪狉 犵 狆 狔犵 ， ， ， 犛犎犐犠犪狀犽犪犻犙犐犝犎狅狀 狅狌 犎犃犖犣犺犲狀犺狌犪 犙犐犖犘犲狀犳犲犻 犵狔 犵 （ ， ， ， ） ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅＬａｂｏｒａｔｏｒｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈｏｎ ｉｎ ４０００４４Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ ｙ ｙ ｇｑｇ ｙ ｇｑｇ ： ， 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆ ｅａｒｓｓｔｅｍｄｎａｍｉｃｓａｎｄＬａｒａｎｅｅｕａｔｉｏｎ ａｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｇ ｙ ｙ ｇ ｇ ｑ ｃｏｕｌｉｎ ｄｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｈｅ