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第九章 气动元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。 气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移；气马达用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移。; ??? 气缸的分类 一、气缸的分类 气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和安装形式来分类。现将气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及表9-2中。 ;二、常用气缸的特点 （1）普通气缸 气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成，如图9-1所 示为普通 气缸结构。 ;（2）薄膜气缸 薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活塞杆组成。如图9-2所示。;（3）无杆气缸 无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直接或间接实现直线运动。如图9-3 所示。;;三、气缸的使用 气缸的使用时应注意以下几点： 1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。 2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为30-100mm； 3）气缸工作的推荐速度在0。5～1m/s，工作压力为0.4～0.6MPa,环境温度为5～60°C范围内。;四、气马达的工作原理 如图9-4所示 ; 第二节 气动控制元件 控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制