平面四杆机构的回特性主讲 金 晓烟台南山学院.pptVIP

在主动件曲柄回转一周的过程中，与连杆有共线位置吗？几个共线位置？这时从动件摇杆处于什么位置？ 1、急回运动 摆动导杆机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 小 结 1、理解并掌握急回特性产生的原因。 2、掌握四个概念： 极位，极位夹角， 急回特性，行程速度变化系数。 3、了解急回特性的生产意义。 2、（习题4.6 ） 平面四杆机构中急回特性的含义是什么？ 在什么条件下才具有急回特性？ 3、下列机构中，不能实现急回运动的是（ ） （A）曲柄摇杆机构 （B）曲柄导杆机构 （C）对心曲柄滑块机构 （D）偏置曲柄滑块机构 * 平面四杆机构的急回特性 主讲 金 晓 烟台南山学院 平面四杆机构 铰链四杆机构 (全转动副) 含有一个移动副的平面四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 定块机构 平面四杆机构的分类（基本型式及演化） 含有两个移动副的平面四杆机构 曲柄移动导杆机构（正弦机构） 双转块机构 双滑块机构（椭圆规） 转动导杆机构 摆动导杆机构 结合实例引入本节课内容 主动件曲柄回转一周,有两次与连杆共线, 这时从动件摇杆分别处于左右两个极限位置 φ1 B2 C2 θ B1 C1 φ2 ψ ⑴曲柄AB：顺时针AB1转到AB2 摇杆CD：C1 D→ C2D B A C D 显然： φ1 = 180°+θ 曲柄摇杆机构 曲柄AB:主动件，等速回转 摇杆CD:从动件，往复摆动 极位夹角θ 说明:在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时， 从动件摇杆来回摆动的平均速度不同， 摆回的平均速度大于摆出的平均速度， 从动件摇杆的这种特性称为“急回特性” t1， ⑵曲柄AB：继续顺时针AB2转到AB1 摇杆CD：C2 D→ C1D φ2 = 180°-θ t2 ，C点摆回的平均速度v2 → t1 t2 → v2 v1 ψ 急回特性产生的本质原因 ψ C点摆出的平均速度v1 从动件（摇杆）位于两个极位时, 主动件（曲柄）的两个对应位置所在直线之间所夹的锐角 极位 从动件所处的两个极限位置 急回特性 θ存在（ θ ≠0，即θ ﹥0） 急回特性 θ越大，急回特性越显著。 θ =0，无急回特性。 急回特性具有方向性 若主动件的回转方向改变， 则急回的行程也跟着改变。 φ 1 φ 2 K=从动件回程平均速度/从动件工作平均速度 可见：θ↑→ K↑→急回特性↑ θ＝0 → K＝1 → 无急回特性 φ1 B2 C2 θ B1 C1 φ2 ψ B A C D 衡量急回特性的急回程度 2、行程速度变化系数K （反正）行程速比系数 用途：设计具有急回运动的机构时， 要根据所需的行程速比系数K来设计， 这时应先利用此式求出θ， 然后再设计各杆尺寸。 极位 极位夹角θ 当曲柄为主动件并等速回转时, 作往复运动的从动件是否具有急回特性？ 3、急回特性的生产意义: 节省空回时间,提高生产效率。 摆动导秆机构应用实例: 牛头刨床 转动导杆机构的应用实例: 小型刨床 1、（习题4-17 ） 作 业 已知铰链四杆机构（如图所示）各构件的长度，试问： (1)这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？ (2)若以AB杆为原动件，此机构有无急回特性？为什么？ 请大家登录数字化课程平台提交答案！