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潮 玲 信 息与工程 ]ournalOfGeomatics 2004 Feb.;29(1) l5
文章编号 :1007—3817(2004)01—0015—02 中图分类号 :P228.42 文献标识码 :B
GPS桥梁控制网精度估算方法的探讨
刘大伟 黄声享
(武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路 129号 ,430079)
摘 要 根据 GPS相对定位数据处理的一般模型,导出了GPS基线 向量 的协 因数阵,结合 GPS桥梁控制网的模
拟算例 ,采用GPS控制 网整体平差理论 ,通过计算机编程实现 了模拟网的点位精度估算。
关键词 GPS;桥梁控制网;精度估算
随着空间定位技术的发展和广泛应用 ,GPS已逐步用于 得到在历元 t时刻的二次差分误差方程 的矩阵形式为 :
建立桥梁施工控制 网,并可方便地用于桥梁控制网的复测 。 V = AX + L (4)
在 GPS控制网的精度估算 中,由于基线 向量并不是原始 的 对于 m个观测历元 ,二次差分误差方程 的系数阵为:
观测量 ,真正意义上 的原始观测量应是载波相位观测值 。因 式
A : [A(t1)A(t2)…A(t)] (5)
中
此 ,基线向量的精度很大程度上取决于天空卫星与地面基线 相应的待求参数的协因数阵 为:
之间所构成 的空间几何 图形强度…。基于此 ,根据 GPS卫
一 向
星的预报精密星历,顾及 GPS相对定位的基本模型,估算切 戡
合实际的基线 向量协 因数阵,并依此确定控制 网各基线 的
权 ,利用控制网整体平差理论估算各网点的精度。 rQxx Qxy Qx]
1瞰阵lQ Q Q l
1 GPS桥 梁控 制 网精 度估 算 的数学模 型 ll 为
LQ Q Q j
1)在 GPS相对定位 中,基线测量常采用载波相位观测 假设 GPS控制网中基线两端点 i, 的空间直角坐标为
∑
的二次差分观测值作为虚拟观测值 ,按最小二乘原理进行平 (X ,Y ,Z)和 (X,,YI,Z,),由间接平差原理得误差方程式 :
差计算 。对于历元 t,测站 i和 对卫星p和q观测的二次差 V =一 ,+ ,一 (7)
分观测方程为: 式中,V一[x。 ]。,x,=[x,3Y, z,],
△ 钟 = ~ = 一 一 +. (1) aX,=[x 3Y1 ,为余项 。
“
可得到在历元 t时刻的
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