两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法.PDF

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN1000-0054 2014 54 2 825 / 　 ( ), , , CN11-2223N 　JTsinhuaUniv SciTechnol 2014 Vol.54 No.2 185-190 g 两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法 , 1 1 1 12 刘佳君 , 孙振国 , 张文增 , 陈 强