基于COM的钣金零件分拣系统设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

感 」几C 感 」几C O M 的饭 金 零 件 分 拣 系 统 设 计 与 实 现 第 一 章 引 言 竿 一 音 己 l 言 二月勺 ‘千= J . 「习 随 着 科 技 的 进 步 ， 在 饭 金 加 工 机 械 方 面 也 发 生 了 飞 速 发 展 。 从 最 初 的 手 工 冲 床 到 现 在 数 控 磁 悬 浮 轨 道 的 冲 床 、 切 割 机 正 适 应 了 设 备 的 集 成 化 、 自动 化 、程 序 化 、 智 能 化 的方 向 。 大 量 的计 算 机 辅 助 设 计 (C A O ) 、计 算 机 辅 助 制 造 (C A M ) 的 软 件 出现 使 得 数 控 机 床 能 更 好 更 快 地 完 成 加 工 任 务 。但 是 这 些 软 件 还 没 有 覆 盖 到 整 个 加 工 领 域 ， 其 中 零 件 在 数 控 机 床 加 工 完 后 的 ( 零 件 从 机 床 取 出 、 分 类 、 定 位 等 ) 操 作 步 骤 ， 只 能 利 用 人 工 来 完 成 ，不 但 效 率 低 下 、 质 量 难 以保 证 ， 而 且 还 有 很 大 的 安 全 隐 患 。 所 以开 发 一 个 零 件 分 拣 系 统 来 自动 完 成 饭 金 零 件 的 分 拣 是 十 分 必 要 的 。 1 ，1 饭 金 零 件 分 拣 的发 展 现 状 饭 金 零 件 分 拣 是 传 统 饭 金 零 件 加 工 的 扩 展 部 分 ， 能 够 在 经 过 饭 金 加 工 的冲 /切 步 骤 后 为 后 续 步 骤 提 供 分 拣 好 的 零 件 。 饭 金 加 工 有 着 悠 久 的 历 史 ， 与 各 行 业 也 是 密 切 相 关 ， 所 以饭 金 技 术 的 进 步 也 能 带 动 其 它 行 业 的 快 速 发 展 。 饭 金 加 工 随 着 饭 金 件 在 各 行 各 业 的 广 泛 应 用 也 越 加 的 受 到 人 们 的 重 视 ，饭 金 加 工 在 我 国 的 机 械 制 造 业 中 占有 很 重 要 的 地 位 [1]。 饭 金 是 针 对 金 属 薄 板 ( 通 常 在 6 m m 以 下 ) 一 种 综 合 冷 加 工 工 艺 ， 包 括 剪 、 冲 /切 / 复 合 、折 、焊 接 、 铆 接 、拼 接 、 成 型 (如 汽 车 车 身 ) 等 f2]。其 显 著 的 特 征 就 是 同 一 零 件 厚 度 一 致 。 饭 金 与 我 们 的 生 活 中 也 是 密 不 可 分 的 。 比 如 : 纺 织 机 械 、 食 品 机 械 、 电 器 、 机 床 、 仪 器 仪 表 等 等 。 虽 然 饭 金 加 工 相 对 于 所 有 金 属 加 工 来 说 只 占 2 0 % 左 右 ，但 是 它 的 应 用 非 常 广 泛 ， 几 乎 所 有 的 制 造 行 业 都 会 用 到 。 随 着 越 来 越 多 的 计 算 机 辅 助 软 件 的 引 入 ， 饭 金 机 械 加 工 的 自动 化 程 度 越 来 越 高 了 ，对 于 饭 金 零 件 分 拣 的 要 求 也 越 来 越 高 。而 且 随 着 自动 化 程 度 的提 高 ，企 业 在 饭 金 加 工 的 大 部 分 任 务 将 由数 控 饭 金 机 械 来 直 接 完 成 ， 而 其 中 控 制 饭 金 机 械 的 软 件 系 统 的 强 弱 直 接 关 系 企 业 的 生 产 能 力 。 这 些 软 件 系 统 也 推 动 着 饭 金 件 朝 着 “精 、 净 、 省 ” 的 方 向 发 展 [3]。在 市 场 竞 争 如 此 激 烈 的今 天 ，生 产 流 程 的 合 理 和 先 进 性 日益 凸显 重 要 ，有 必 要 进 行 整 个 加 工 工 程 的 改 革 [4]。特 别 对 于 原 先 手 工 完 成 的 工 作 ，更 是 需 要 交 由数 控 饭 金 机 械 来 完 成 。饭 金 零 件 分 拣 系 统 正 是 基 于 企 业 对 饭 金 零 件 分 拣 方 面 的 需 求 ， 将 信 息 化 技 术 应 用 于 饭 金 分 拣 零 件 方 面 ，对 于 提 高 企 业 经 济 效 益 、增 强 企 业 竞 争 力 有 着 很 大 的 帮 助 。 国外 的饭 金 零 件 分 拣 系 统 方 面 正 在 积 极 的 进 行 中 ，技 术 先 进 ，基 本 上 都 能 实 现 饭 金 零 件 分 拣 的功 能 ，但 是 整 体 饭 金 零 件 分 拣 系 统 的衔 接 太 过 于 复 杂 ，还 没 有 成 熟 的 整 套 产 品 销 售 。例 如 : 日本 著 名 数 控 机 床 制 造 商