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花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构设计与试验-农业工程学报.PDF

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    第卷第期农业工程学报年月花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构设计与试验周梅芳徐建军童俊华俞高红赵雄解杰金华职业技术学院金华浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室杭州摘要为得到一种高效简便通用性好的花卉自动移栽机械设计了一种取苗和栽苗一体式花卉自动移栽机构通过夹苗针相对移栽臂的运动规律设计实现双尖嘴工作轨迹建立了该机构运动学模型并应用自主开发的计算机分析和优化软件分析了机构参数变化对双尖嘴轨迹和姿态的影响优选出符合取栽一体式移栽要求的机构参数并通过模型仿真和样机试验相结合的方法对该机构进行了验证分析

    第34 卷 第20 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.20 44 2018 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering

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