基于ControlLogix平台的电梯控制系统设计及群控策略分析-控制工程专业论文.docxVIP

I I 摘 要 摘 要 现如今，电梯的生产与使用情况已经成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。特 别的，随着人口的增加，物质生活水平的挺高，建筑物的规模也得到了迅速的发展，高 楼大厦像雨后春笋般的拔地而起，电梯早已成为人们生活的重要工具。因此对电梯的研 究也显得更加有意义。国内外对电梯的研究一直没有停止过。在理论上，电梯控制经历 了从继电器接触器到 PLC 控制和微机控制的过程。在我国实际工程设计中，PLC 由于 具有可靠性高、抗干扰能力强、功能强大、可扩展性强、成本低等优点被广泛应用。 本文阐述了可编程控制器 PLC 在电梯控制系统中的应用，主要介绍了 8 层电梯 的可编程控制器控制系统的总体设计方案及设计过程，对 I/O 的分配、PLC 的选型、 电梯运行流程的规划、梯形图的绘制等进行了详细阐述。针对两台 8 层电梯模型运用 Rockwell Automation 公司的控制设备和软件，其中包括 PLC 、系统控制平台 ControlLogixs5000、Rockwell Automation 三层工业网络、远程 I/O 模块等相关设备，搭 建电梯控制系统的硬件研究平台，同时通过 Factory Talk View Studio 软件完成监控界面 的设计并实施远程监控平台的运行。最后通过系统安装，现场调试，成功验证了其设计 方案和程序的可行性，实现了电梯运行中的自动选向、自动到达目的层、呼叫记忆等功 能。为了获得良好的舒适感，本论文的电梯起动、制动速度曲线由两段抛物线 （S 曲 线）及一段直线构成，将加速时间和 S 曲线加速时间配合调整，获得了较为理想的起 动、制动效果。 随着社会的高速发展，当一两台电梯不能满足要求时，电梯群工作时的相互合作问 题就显得十分重要。本文还提出并设计了一种基于时间段经验交通流模式的多目标群控 算法，实现了电梯群控的派梯优化。 关键词 电梯控制 PLC 程序设计 ControlLogix II II Abstract Abstract Nowadays, the manufacture capability and using quantity of elevator is one of the symbols of national modernization. Especially, with urban population increase and people’s corporeal life quality have been raised greatly, architecture field develop rapidly. A large number of high-rise buildings appear as if bamboo shoots in spring after raining. The elevator has been playing a key role in work and daily life. Therefore, the research on elevator is much more significant. People never stop study on elevator. On theory, elevator control system has gone through three phases: they are relay-connector control, PLC control and Computer control. In actual engineering designs of our country, PLC is popular applied widely in virtue of its advantage such as high-reliability, excellent anti-jamming ability, strong function, wonderful expansibility and low cost etc. The paper introduces the use of PLC in the elevator control system. A PLC control system for an eight-story elevator was designed as an example to describe how to distribute the I/0 interfaces, how to choose the model of PLC, plan the movement of the elevator, and draw a ladder diagram