基于ControlLogix平台的电梯控制系统设计及群控策略研究-控制工程专业论文.docxVIP

? 凋北大学 学位论文独创性声明 本人运;章.户可J: 所呈交的学位1世文.fZ牟人在导师指导 F进行的研究 TitlfX得民 研究成果 a 尽我所知，除{文中特别加以标注量。致谢的地方外.论文牛不包含其他人 c 全是-发炭li.(撰写的侨究 成果，也-1包含为狄得河北大学fì ?l也教育机构的学仪!;\(证书所假 tl过的材*1..与我一向工倦的同志对本研究所做的任何贡献均已在论 文中作了明唤的ì$ 费并袋，民 了致询. 作古签名 : 笠生 M期:刹匕年一 月_f_ n. 学位论文使用授权声明 木人完夺了萨河北大学有头{.j， 、使1H学位论文的规定，即 :学校有权保留并向 E Z京有关部 1J或机构送交论义的复印 件和电手 i. 允许1世文被查阅和信:R]，学位可以公习 论文的4部 部分内容， 可以采用彰印、注正IJ段良性复制手段保 4争论文= 本学位论文属手 1、保密U. 在一-一一每一一一月一一日制;后运IU 不授权声明 - 2 、不保密吨/ 〈 请在以「植 l没方格内?7· 保护知识产权声明 JnJ的 J (纠[fA如仰和龄 4僻锦州等 问 JnJ 本人为市 占河川学位… 44叶民州电畅所在 学位论文，是我个人存导师 (缉仇彷 }指导并与导师令iT下取得的研究成果 ，研 究工作及取得的研究成果是在河北大学所提供的研究经费及 导师的研究生生贫资助下完 成的e 本人先今了解)t严格 遵守中华人民共和1问为保护知识产权侨和j定的各项法律、行 政i)_;规以及河北大学的相:义规定 . 本人声明如 I: 本论文的j我操归$nJ 北大学所旬，未经 flF.得指导教师和河北大学 的书 面同意和授权，本人 保证小以任何形式公开和传播科研成 果和科研工作内容。如果注反 本卢明 ，中;人愿j恿承担相p;n点l$:l曾任@ 声明人: 组主 期:旦L{f b 月 b 日 作者接名: 导师斗在名 : 日期:主_i=-._年土月二一|才 日期:主L牛? 6_二月一丘日 I I 摘 要 摘 要 现如今，电梯的生产与使用情况已经成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。特 别的，随着人口的增加，物质生活水平的挺高，建筑物的规模也得到了迅速的发展，高 楼大厦像雨后春笋般的拔地而起，电梯早已成为人们生活的重要工具。因此对电梯的研 究也显得更加有意义。国内外对电梯的研究一直没有停止过。在理论上，电梯控制经历 了从继电器接触器到 PLC 控制和微机控制的过程。在我国实际工程设计中，PLC 由于 具有可靠性高、抗干扰能力强、功能强大、可扩展性强、成本低等优点被广泛应用。 本文阐述了可编程控制器 PLC 在电梯控制系统中的应用，主要介绍了 8 层电梯 的可编程控制器控制系统的总体设计方案及设计过程，对 I/O 的分配、PLC 的选型、 电梯运行流程的规划、梯形图的绘制等进行了详细阐述。针对两台 8 层电梯模型运用 Rockwell Automation 公司的控制设备和软件，其中包括 PLC 、系统控制平台 ControlLogixs5000、Rockwell Automation 三层工业网络、远程 I/O 模块等相关设备，搭 建电梯控制系统的硬件研究平台，同时通过 Factory Talk View Studio 软件完成监控界面 的设计并实施远程监控平台的运行。最后通过系统安装，现场调试，成功验证了其设计 方案和程序的可行性，实现了电梯运行中的自动选向、自动到达目的层、呼叫记忆等功 能。为了获得良好的舒适感，本论文的电梯起动、制动速度曲线由两段抛物线 （S 曲 线）及一段直线构成，将加速时间和 S 曲线加速时间配合调整，获得了较为理想的起 动、制动效果。 随着社会的高速发展，当一两台电梯不能满足要求时，电梯群工作时的相互合作问 题就显得十分重要。本文还提出并设计了一种基于时间段经验交通流模式的多目标群控 算法，实现了电梯群控的派梯优化。 关键词 电梯控制 PLC 程序设计 ControlLogix II II Abstract Abstract Nowadays, the manufacture capability and using quantity of elevator is one of the symbols of national modernization. Especially, with urban population increase and people’s corporeal life quality have been raised greatly, architecture field develop rapidly. A large number of high-rise buildi