基于CORBA的分布式多体系统灵敏度分析-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

、s227{I{摧要 、s227{I{ 摧要 摘要 分布式仿真、分析与优化是多体机械系统协同设计的重要研究方向，系统的态 灵敏度为系统的拢亿设计和重分析提供有用的信息，从面或为多体枫械系统动态优 化设计研究的重要庆容。 本文在大量调磅国虑外相关文献基础上，针对多体讥榱系统。采月分布式对象技 术、计算机网络技术、多体仿真技术、数据卑技术等建立了基于CORBA(Common Object Request Broker Architecture)的多体机械系统灵敦度分析、仿真软件环境，主要 工作包括： 选用Inprise公司的ORB产品VisiBroker作为中间彳宇妻每建基于CORBA的分布式 计算环境，采甩Access数据库管理相关数据，选择C-+Builder和Java作为前端 开发工具．后台量务程序采用FORTIb《N编写，接口语言为IDL，蚕形仿真采用OpenGL。 建立基于CORBA的==}布式计算环境的核心是系统的软件总线．客户通过软件总线向 服务器发出请求，殷务器通过软件总线将计算结果返回到客户端。 基于通用的多仁机械系统运动学数学模型，常微分方程形式的动力学数学模型、 微分／代数方程影式的动力学数学模型分别采用直接微分方法、停随变量方法推导出 了系统的状态灵敏主方程的通用形式。对于微分／代数形式的数学模型，本论文采用 近年发展的惩爰函数方法进行数值积分。对于常微分方程，采用Runge-Kutta方法 进行数僮积分，对亍代数方程，采用Newton—Raphson迭代方法求解，并在CORBA环 境下实现。 基于所完成的系统运动学分布式仿真软件，实现了双摆机构、平面四连杆机构、 曲柄滑头机构的分布式灵敏度分析算例。验证了本文方法的正确性；用户可以在客 户端提交灵敏度仿真分析所需要的基本参数，在服务器端完成系统数学模型的自动 建立、数值分析及数据管理，相应的图形仿真结果反馈回客户端。 上述工作为复杂机械系统计算机辅助工程的分布式优化分析与设计奠定了基 础。 关键词：CORBA：较件集成；分布式仿真；多体机械系统：灵敏度分析 AbstractAbstract Abstract Abstract Distributed simulation．analysis and optimization important fields of study in the co-design of multibody dynamical systems．Sensitivity analysis is important in the study of dynamic optimization of multibody system dynamics for it provides useful information for the optimal design and re-analysis． Based the results published in托霉即I years and adopting the technologies such distributed object，computer network,multibody system simulation and database，a software environment for the sensitixity analysis of multibody system dynamics is up in this paper．The main work includes： Adopt VisBroker．ORB product by Inprise Company,as intermediate distributed computation environment based CORBA software．Adopt ACCESS DArA BASE administer the related dam．Choose C“Builder and Java pre-developing tools．The background serving pr％mams are written using Fortran language．Image simulation is carTied by applying OpenGL．The core of setting up the distributed computation em’ironment is the data trarlsfer bus．The mquestS are sent the though the bus，and the the results of computation back