直流伺服电机的建模与性能分析试验指导书.DOC

开放型实验 “直流伺服电机的建模与性能分析” 实验指导书 一、实验目的 1. 了解机理法、实验法建模的基本步骤； 2. 会用实验法建立直流伺服电机的数学模型； 3. 掌握控制系统稳定性分析的基本方法； 二、实验要求 1. 采用实验法建立直流伺服电机的数学模型； 2. 分析直流伺服电机的稳定性，并在 MATLAB 中仿真验证； 三、实验设备 1. GSMT2014 型直流伺服系统控制平台； 2. PC、MATLAB 平台； 四、直流伺服系统控制平台简介 实际GSMT2014型直流伺服系统控制平台如图1.1所示。该平台所使用的直流电机的额定电压为26V，额定功率为70W，最高转速为3000r/mi