第1章嵌入式系统概述-Read.PDFVIP

第1章 嵌入式系统概述 本章重点对嵌入式系统的基本概念、结构进行概要介绍。内容涉及处理器类型、嵌入 式操作系统。对于本章内容，读者需要掌握嵌入式系统与普通单片机系统的区别，了解常 见处理器及嵌入式操作系统的基本特点及应用。 随着信息技术的发展，“嵌入式”这个名词已经逐步进入到普通大众的生活，嵌入式 产品也已经广泛应用到日常生活中的各个方面。关于“嵌入式系统”的定义有很多种说法， 目前最通用的定义为：“以应用为中心、以计算机技术为基础，软件可裁剪、功能、可靠 性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”。作者曾经给予了一个更为广泛的概 念：“除通用计算机系统外，一切智能的电子设备都属于嵌入式设备。” 在此，作者认为没有必要一直追究嵌入式系统的严格定义，这没有太多意义。不过， 嵌入式工程师们更强调系统的概念，一般认为，嵌入式系统需要涵盖软件和硬件两个方面， 这一点与以前简单的单片机系统有着本质的区别： 在硬件上，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台( 目前以32 位处理 器为主流) ，如ARM 、MIPS 等处理器。 在软件上，嵌入式系统拥有一个多任务操作系统为软件系统平台，如Linux 、Windows CE、Symbian、µC/OS-II、VxWorks 等。 本章主要对嵌入式系统的基本概念展开论述。1.1 节主要介绍嵌入式系统的应用领域基 本概念，使读者了解嵌入式的发展概况以及趋势。 本章 1.2 节主要介绍常见的嵌入式处理器类型，32 位的处理器是嵌入式系统中最基本 的硬件特征，根据功能和内部结构不同，通常可以将嵌入式处理器分为MCU 、DSP 、MPU 和SoC 等。 本章 1.3 节主要介绍常见的嵌入式操作系统，多任务操作系统是嵌入式系统中最基本 的软件资源。目前市场占有率较高的嵌入式操作系统有 Linux(µCLinux) 、Windows CE 、 Symbian、µC/OS-II、VxWorks 等。 1.1 嵌入式系统应用概述 嵌入式系统的应用很广泛，可以这样说，除了通用的计算机系统外，其他所有的智能 电子设备都属于嵌入式系统。嵌入式芯片广泛应用到汽车电子、微控制、无线通信、数码 产品、网络设备、安全系统等领域。随着越来越多的公司、研究单位、大专院校以及个人 开始进行嵌入式系统的研究，嵌入式系统设计将成为未来相当长一段时间内电子领域研究 的热点，如图1.1 所示为VOLVO(沃尔沃)S80 汽车的CAN 总线网络示意图，在此汽车中使 用了数以百计的高性能处理器。如图 1.2 所示为火星车外型，在此系统中适合于硬实时操 ·2 · 嵌入式 ARM 系统原理与实例开发 作系统VxWorks 。 在家庭电子设备中，嵌入式处理器产品已经越来越多，如IP 电话、PDA 、无线音频系 统、在线游戏、无线接入设备、微波炉、电冰箱、洗衣机、电视、收音机、CD 播放器、个 人电脑、遥控开关。一般来说，每个家庭拥有至少多于20 种以上的嵌入式设备。据有关调 查表明，预计2010 年后每个城市家庭都将基本实现电子化，那时每个人所使用的全部设备 中包含的MCU 数量将会超过100 个。 在通信领域，例如基于嵌入式ARM 处理器的嵌入式系统在GSM/UMTS 市场(GSM850、 900、1800、1900、GPRS、EDGE 、UMTS) 中将超过85%的市场占有率，主要集中在OEM(Original Equipment Manufacturer)客户，在CDMA 系统(IS95A/B、CDMA2000 1X、EV-DO、BREW 等) 中将超过99%的市场占有率，在Bluetooth 系统中将超过75%的市场占有率。 图 1.1 VOLVO S80 汽车的 CAN 总线网络 图 1.2 火星车外型 1.2 常见的处理器概述 1.2.1 微控制器 微控制器(MCU) 的典型代表是单片机，这种８位的电子器件目前在电子设备中仍然有 着极其广泛的应用。单片机芯片内部集成 ROM/EPROM 、RAM 、总线、总线逻辑、定时/ 计数器、看门狗、I/O、