径向磁悬浮电主轴系统设计研究-动力学与控制学报.PDFVIP

第７卷第４期２００９年１２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．７Ｎｏ．４ １６７２６５５３／２００９／０７ ／３５８５ Ｄｅｔ．２００９ ⑷ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 径向磁悬浮电主轴系统设计研究 １ ２ １ 陈帝伊　刘淑琴　马孝义 （１．西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系，杨凌　７１２１００） （２．山东大学电气工程学院，山东省磁悬浮工程技术研究中心，济南　２５００６１） 摘要　本文主要从工业实际应用的角度出发，提供了一种从径向磁悬浮电主轴的结构设计开始到控制系统 的整个系统的完整新颖的设计方法，其中在结构设计中提出了两个对结构起决定意义的参数———Ｘ（每极的 圆周宽度／（每极的圆周宽度＋每槽的圆周宽度））和Ｙ（槽的径向厚度／每个槽的圆周宽度），并对它们的科 学取值进行了深入的探讨，还给出了由机械特性———刚度和阻尼出发迅速设计出ＰＩＤ控制器的计算公式， 最后进行了功率损耗分析和发热量校验．本文在上述理论分析的基础上，设计了样机，安装在机床厂磨床上 进行实地磨削实验，性能稳定、良好，其精度达到１ｍ． μ 关键词　径向磁悬浮电主轴，　电主轴，　结构设计，　ＰＩＤ控制 Ｂｏｒｅ———最大的轴内径 引言 Ｘ———ｗｐ／（ｗｐ＋ｓ） 主动磁悬浮电主轴是一种具有与转子无接触 Ｙ———Ｔ／Ｓ 和摩擦、无需润滑、高转速等特点的机电一体化产 Ｂ———饱和磁通密度 品．在对其研究中，一些文章提出了径向磁悬浮电 Ｇａｐ———平衡位置处的单边气隙 主轴的结构优化设计的理论及方法．其中有从静态 Ｄ———导线直径 承载力的要求出发，以求得磁悬浮电主轴最小体积 Ｆｆｉｌｌ———槽满率 ［１］ 为目标的优化设计 ，有单独对磁悬浮电主轴柱槽 Ｌｏａｄ———静态负载 比的优化设计［２］，在要求外形尺寸情况下，如何增 Ｏｍｒｅｆ———基准频率 ［３］ Ｋｂｒｇ———基准频率下的刚度 大承载力 ，还有一些在考虑控制、温度等多方面 ［４］ Ｂｂｒｇ———基准频率下的阻尼 因素后的优化设计 ．这些文章都对径向磁悬浮电 主轴的设计，提供了许多有益的思路和方法，但在 Ｉｂｉａｓ———偏置电流 实际工业应用中，设计磁悬浮电主轴，应该从整个 完成整个径向磁悬浮系统设计过程，得出的参 系统的全局来把握，不只考虑外形尺寸、最大承载 数： 力，还要考虑实际工业要求的刚度和阻尼．然后再 Ｎｉ———最大安培匝数 从温升和涡流损耗等方面来校验．因此本文从实际 Ｉｔ———最大电流 工业应用的角度出发，以在磨床上应用的磁悬浮电 Ｒ———每极的导线阻抗 主轴为例，详尽的论述了整个径向磁悬浮电主轴系 Ｌ———每极的电感 统的设计过程． Ｃｌｏａｄ———电主轴的负载能