波浪补偿装置的运动学分析与仿真-江苏科技大学学报.PDFVIP

第３０卷第１期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ３０ Ｎｏ１ 　 ２０１６年２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）　 Ｐｅｃ．２０１６ 　　　　　　 ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－４８０７．２０１６．０１．０１３ 波浪补偿装置的运动学分析与仿真 １ ２ ２ ３ 梁东生 ，耿立新 ，佘建国 ，陈　宁 （１．镇江四洋柴油机制造有限公司，江苏 镇江２１２００３） （２．江苏科技大学 机械工程学院，江苏 镇江２１２００３） （３．江苏科技大学 能源与动力工程学院，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：文中介绍了一种６自由度的波浪补偿装置，为了更好地分析研究该装置的机构运动，基于机构的运动原理对机构 进行了二维简化，并应用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ软件构建了运动机构的简化模型；根据机构的运动原理，通过几何图形来表达机构模型 的运动变化，基于图形法分析了机构运动的位移变化，并使用Ｅｘｃｅｌ整理计算数据；将机构的模型导入到ＡＤＡＭＡＳ仿真软 件，完成虚拟装配后，从位移、速度和加速度３方面对机构的运动性能进行了详细分析；仿真分析结果既可作为设计研究波 浪补偿装置三维立体结构模型的依据，又可用作控制器触发控制信号的计算数据． 关键词：机构模型；ＡＤＡＭＡＳ；简化模型；虚拟装配 中图分类号：Ｐ７５２　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１６）０１－００７９－０５ Ａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｏｆｗａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｓ １ ２ ２ ３ ＬＩＡＮＧＤｏｎｇｓｈｅｎｇ，ＧＥＮＧＬｉｘｉｎ，ＳＨＥＪｉａｎｇｕｏ，ＣＨＥＮＮｉｎｇ （１．ＺｈｅｎｊｉａｎｇＳｉｙａｎｇＤｉｅｓｅｌＥｎｇｉｎｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＣｏ．Ｌｔｄ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） （２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） （３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ６ＤＯＦｗａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｂｒｉｅｆｌｙ；ａｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｔｗｏｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎｍｏｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｆｏｒｂｅｔｔｅｒｓｔｕｄｙａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｅｖｉｃｅ’ｓｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍｏｄｅｌｏｆｍｏｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｂｕｉｌｔｂｙＳｏｌｉｄｗｏｒｋｓｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｎｄｍｏｔｉｏｎｃｈａｎｇｅｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｍｏｄｅｌｗａｓｅｘｐｒｅｓｓｅｄｂｙａｇｅｏｍｅｔｒｉｃｄｉａｇｒａｍａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｏｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．Ｂａｓｅｄｏｎａｇｅｏｍｅｔｒｉｃｍｅｔｈｏｄ，ｗｅ ａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｃｈａｎｇｅｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍｍｏｔｉｏｎ．ＴｈｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｄｄａｔａｗａｓａｒｒａｎｇｅｄｂｙＥｘ ｃｅｌ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｍｏｄｅｌｗａｓｉｍｐｏｒｔｅｄｉｎｔｏＡＤＡＭＳｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｔｏｅｘｅｃｕｔｅｋｉｎｅｍａ