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梁延研 黄静 虚拟现实与建模 Virtual Reality Contents: 计算机屏幕只是一个窗口,但通过这个窗口,我们可以看见一个虚拟的世界。我们面临的挑战是如何使这个世界看起来真实、动起来真实、听起来真实、摸起来真实！ ——伊万·萨瑟兰 虚拟现实 基本含义、发展历史、特征、关键技术、硬件基础、VR系统 1 4 虚拟现实在不同学科中有不同定义： 5 虚拟现实技术是一种综合应用计算机图形学、人机接口技术、传感器技术以及人工智能等技术，制造逼真的人工模拟环境，并能有效地模拟人在自然环境中的各种感知的高级的人机交互技术。 1.1 详细定义 6 1.1 理解定义 可以简单地理解为： 虚拟现实系统是利用计算机生成的能给人多种感官刺激的人机交互系统。 两个方面的理解： 计算机生成的虚拟环境必须能提供多种感官刺激，让人有沉浸的感觉。 一种高级的人机交互系统，人机交互是核心。 计算机科学发展的一个重要推动力 —如何让计算机更容易被人使用 操作人员可以以更为自然的方式使用计算机 将结果以更易被操作人员接受的方式尽快地表现出来 计算机能够更准确地理解人的意图 从60年代末起在计算机技术的支持下已对各种计算提出“可视”的要求 在计算数据的基础上要解释数据、理解数据，把计算得到的数字信息转换为直观的、用视频或声频信息表示的、随时间和空间变化的物理现象或模拟的物理现象 先进的科学计算将能洞察到传统科学计算所不可能看见的结果（To see the unseen），可视化是把某些不可见对象或抽象事物转化为可见的、可感知的结果 “ The purpose of computing is insight, not number ” ---Richard Hamming 人机和谐、定性定量结合是创造性研究的源泉，要求在观察计算所得的数据的基础上，能感受计算所得的形象结果和全局观念 研究人员甚至还希望能沉浸在计算所得、计算所创建的三维空间中，能交互地控制、驾驭和修改所“看见和感受到”的计算结果 自90年代初起在高性能计算的支持下要求实现沉浸式的可视计算 解决复杂问题，必须跨领域合作集体攻关 网络技术已基本成熟，基于网络计算可实现资源共享 基于统一的开放体系框架结构、应用程序接口和面向对象的中间件，已能实现“优势互补”、“即插即用”的协同式的可视化计算 自90年代中旬以来在网络计算技术的支持下要求实现协同式的可视化计算 总之：沉浸式、协同式的可视化计算促进高性能计算机的发展, 高性能计算机为沉浸式、协同式的可视化计算提供基础 关键技术 高性能计算机和高性能网络技术 大量的、快速的、分布的、基于网络的数值计算 开放体系结构、中间件、人机接口和经验模型的建立 把数据映射成可视化的、具有某种物理属性的对象（虚物实化） 把实物转化为可融入虚拟环境的虚拟对象（实物虚化） 美国各个国家计算中心和有关部门都提出迎接21世纪技术发展的相应规划，如：DOE 2000和NSF的PACI等 12 1.2 技术基础 虚拟现实 13 1.3 发展历史 Sutherland在The Ultimate Display的论文中首次提出虚拟现实系统的基本思想。 出现了第一个功能较齐全的HMD（头盔显示器）系统。 Jaron Lanier 提出了Virtual Reality一词，美国的一系列研究成果，引起了人们的广泛关注。 迅速发展的计算机软硬件技术，促进了人机交互系统的不断创新与发展。 各学科交叉融合共同发展，新技术雨后春笋般出现并广泛应用，不断改变着我们的生活。 ？？？…… 14 1.4 基本特征 沉浸感(Immersion)：指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。 交互性(Interaction)：指参与者对虚拟环境内物体的可操作程度和从环境中得到反馈的自然程度。 构想性(Imagination)：指用户沉浸在多维信息空间中，依靠自己的感知和认知能力全方位获取知识，发挥主观能动性，寻求解答，形成新的概念。 15 1.5 虚拟现实系统的硬件组成 16 1.6 硬件基础 17 1.6 硬件基础 快速响应的工作平台 洞穴状的投影屏幕（CAVE） 安装在浙江大学的CAVE CAVE 示意图 圆柱型的投影屏幕 由矩形块拼接构成的投影屏幕 全景图 可支持多用户协作的投影屏幕 可支持多用户协作的投影屏幕的改进 力反馈设备： 数据手套(cyberglove)： 三维鼠标 三维声音系统 声音在VR中的作用： 1）增强空间信息，尤其是当空间超出了视域范围。 2）数据驱动的声音能传递对象的属性信息。 3）声音是用户和虚拟环境的另一种