温控系统中改进的PID算法-Read.PDFVIP

电气传动 2007年 第37卷 第8期 温控系统中改进的PID算法 温控系统中改进的PID算法 何顶新 王维 徐金榜 张克朗 华中科技大学 摘要:对传统的PID控制算法进行了深入的分析，并结合实际工程项目，对原PID算法进行了改进，改进 算法基于实际控制对象，先后用到了“变速积分”，“抗积分饱和”，“活用微分项”，“给定值平移”等方法。其中 “活用微分项”，“给定值平移”等方法是笔者 自己提出来的。经过实验验证，相比传统PID算法，上述改进方 法的综合利用取得了显著效果。 关键词:改进PID控制 变速积分 抗积分饱和 活用微分项 给定值平移 EnhancedPIDAlgorithmUsedinTemperatureControlSystem HeDingxin WangWeiXuJinbang ZhangKelang Abstract;Anin-depthanalysistotheconventionalPIDcontrolalgorithmwasrealized,andsomemodifica- tionstooriginalPIDalgorithmbycombiningtothepracticalengineeringprojectwasmade.Theenhancedalgo- .口 rithmisbasedontherealcontrolobject,whichincludesshiftintegration，anti-integrationsaturation，ac- given tivedifferentiationitem，set-pointvalueshiftandsoon.Thereinto,activedifferentiationitemand” valueshift con- methodsareproposedbytheauthor.Theexperimentprovessthatthisimprovedalgorithm, trasttotheconventionalones,makesremarkableeffectsonthecomprehensiveutilization. Keywords;enhancedPIDcontrolalgorithm shiftintegration anti-integrationsaturation activediffer- entiationitem givenvalueshift 的基本原理的基础上，重点讨论几种实用的改进 1 引言 数字PID算法。 PID是生产过程中最普遍采用的控制方法， 2 传统PID算法的分析 在冶金、机械、化工等行业中得到广泛应用。由于 控制理论本身面临着一些问题和困难，需要不断 2.1PID控制算法简介 改进和提高。尽管大量新的控制算法不断涌现， PID控制技术是基于反馈的控制方法。反馈 但常规的PID及改进的PID控制算法仍广泛应 理论的要素包括3个部分:测量、比较和执行。将 用于工业控制领域。