基于Davinci技术的智能相机系统研究与实现-机械工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华中科技 大学硕士学位论 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 IC(Integrated Circuit)产业是国民经济的基础性和战略性产业，其技术水平和产业 规模是一个国家科技实力的重要标志。机器视觉作为一种非接触、高精度的智能感知 技术，正广泛应用于各种 IC 封装设备中，其性能直接影响了 IC 封装设备的生产效率 和产品质量。传统基于工业计算机的机器视觉系统体积大、结构复杂、稳定性差、自 动化程度低，需要专业机器视觉工程师开发。本文针对 IC 封装设备中视觉系统智能 化、网络化的应用需求，提出了基于相位相关的图像匹配视觉定位算法，研制了一种 基于 Davinci 技术的工业智能相机，并在 RFID(Radio Frequency Identification)标签封 装设备中开展了应用测试工作，具体研究内容如下： （1）分析了典型 IC 封装设备视觉系统的功能需求，设计了一种基于 Davinci 技术的工业智能 相机方案。该方案以 CMOS 图像传感器为图 像采集单元，以 TMS320DM6467T(简称 DM6467T)芯片为图像主处理单元，以千兆以太网为传输单 元。基于该设计方案研制了一种面向 IC 封装设备应用的工业智能相机硬件系统，并 进行了相关调试与测试工作，实现了 200W pixels@30 fps 图像的实时采集、处理与 传输功能。 （2）提出了一种适用于 IC 封装设备视觉定位的相位相关图像匹配算法，解决 了传统空间互相关图像匹配算法的耗时问题，并从匹配精度、速度和鲁棒性等方面 对算法的性能进行了测试。结果表明，对于 128×128 pixels 的模板图像，512×512 pixels 的芯片图像，匹配速度在 20 ms 以内，匹配位置精度为 0.5 pixel，角度精度在 0.2o 以内，并且对噪声干扰、离焦模糊等现象也具有较好的适应性。 （3）完成了基于 Linux 的工业智能相机软件系统架构设计，实现了 Bootloader 和 Linux 在 DM6467T 芯片上的移植，开发了基于 V4L2 框架的视频采集程序，实现 了 Codec Engine 框架下的图像匹配视觉定位算法，建立了基于 GigE Vision 协议的 1Gbit 网络通讯，实现了上位机对智能相机的远程操作。 关键词：智能相机 视觉定位 Davinci 技术 DM6467T Linux II II Abstract IC(Integrated Circuit) industry is the fundamental and strategic industry of the national economy, whose technology level and industry scale is an important symbol of a national science and technological strength. As a kind of non-contact and high-precision intelligent sensing technology, machine vision is being widely used in a variety of IC packaging equipments, and its performance directly affects the production efficiency and the product quality of IC packaging equipment. The traditional PC-based machine vision system has many defaults, such as