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测力轮对状态估计计算方法研究-NSFC
振 动 与 冲 击
34 9 JOUＲNAL OF VIBＲATION AND SHOCK Vol． 34 No． 9 2015
第 卷第 期
测力轮对状态估计计算方法研究
，
任 愈 陈建政
( ， 600031)
西南交通大学 牵引动力国家重点实验室 成都
摘 要: 。
对轮轨间相互作用力的准确测量是监测列车运行安全状况的前提和基础 分析了测力轮对间断测量和
， ， ，
连续测量方法 通过研究轮轨接触状态的变化特征 建立了轮轨接触力估计状态空间模型 提出基于状态估计的测力轮对
; ，
轮轨力计算方法 在此基础上进行了仿真计算验证了算法的有效性 并在线路试验中以简单的间断测量测力轮对实现了
轮轨力的连续测量。
: ; ; ;
关键词 测力轮对 状态估计 间断测量 连续测量
中图分类号:U270． 7 ;U216． 3 ;TH721 文献标志码:A DOI :10． 13465 /j． cnki． jvs． 2015． 09． 020
Wheel /rail force calculation method based on state estimation
ＲEN Yu ，CHEN Jian-zheng
(Traction Power State Key Laboratory ，Southwest Jiaotong University ，Chengdu 610031 ，China)
Abstract : Accurate measurement of wheel /rail force is the premise and basis of monitoring the train operation
status． The discontinuous and continuous measurement methods of instrumented wheelset were analysed ，the variable
characteristics of wheel /rail contact state were studied ，the space model for wheel /rail contact force state estimation was
established and the wheel /rail force calculation method based on state estimation was proposed． The algorithm was verified
by simulation calculations． Moreover ，a continuous measurement was achieved in actual track test by using a simple
discontinuous instrumented wheelset．
Key words :instrumented wheelset ;state estimation ;discontinuous measurement ;continuous measurement
脱轨是
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