射频识别技术RFID课件 第7讲 物联网定位技术.pptVIP

GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，利用GPS接收器测量出的到卫星的距离，来计算待测点的位置。如图2所示，假设在t时刻在待测点位置上观测到4个卫星，并测出信号从该观测点到4个卫星的传播时间，便可以列出对应的4个方程来求得观测点的位置。 （2）GPS的定位原理 GPS中利用信号在卫星和接收机之间的往返时间来计算距离的。在某一时刻，卫星发送一长串称为伪随机码的数字序列，而同时接收机也在同一时刻产生相同的数字序列。当卫星信号到达接收机时，由于传输的延迟，从卫星信号接收到的数字序列会比接收机产生的信号的时间滞后。时间延迟的长度就是信号传送的时间。接收机将这一时间乘以光速就可以计算出信号传送的距离。假设信号是以直线传送的，则这一结果即为接收机到卫星的距离。 为了使测得的距离数据准确有效，GPS接收机需要安装和卫星上同步的精确时钟。为了达到所要求的计时精度（纳秒级），需要使用能够精确计时的原子钟。但对普通的GPS接收器来说，原子钟的价格太贵了（价格在5-10万美元之间）。GPS系统用一个巧妙的方案解决了这一问题。 每一颗卫星上仍然使用昂贵的原子钟，但接收机使用的是经常需要调校的普通石英钟。简言之，接收机接收来自四颗或更多卫星的信号在计算距离的同时，对自身的始终误差进行校正，将自身的时钟调整到与卫星上的原子时钟相同的值，从而使接收机的时间与所有卫星上的原子钟相同