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万方数据
万方数据
摘要
摘 要
三维可视化技术是医学图像领域的一个研究热点,它涉及计算机图形学、数 字图像处理、生物医学等背景知识,是多学科交叉的研究领域。医学图像所用的 数据一般较大,而随着 CT、MRI 等医疗设备的更新换代,所产生的医学图像数据 分辨率将更高。对于这样庞大的数据,现有的基于 CPU 计算平台的可视化算法均 难以达到实时交互显示的效果,而早期的 GPGPU(基于 GPU 的通用计算)加速 的可视化算法虽然能够显著提升绘制速度,但存在着 GPU 硬件架构不适用于通用 计算,编程困难,以及纹理限制无法加载较大规模的医学图像数据等不足,因此 并没有很好的解决三维可视化实时交互的问题。CUDA(统一计算设备)是 NVIDIA 推出的 GPU 通用计算产品,它的编程更简单,功能更强大,架构体系也更加适用 于 GPU 通用计算 ,而基于 CUDA 实现的三维可视化算法较好地解决了传统 GPU 加速存在的缺陷,达到了很高的实时交互速度以及不错的绘制质量。
本文研究和总结了 CUDA 的体系架构模型,并围绕着 CUDA 应用于三维医学 图像体绘制技术展开了深入的研究,其中重点研究了光线投射法与错切变形法在 CUDA 上的实现。另一方面,针对切片间距过大时导致的绘制图像出现条纹现象 的问题,常见的插值方法比如线性插值、最近邻插值的改善作用十分有限,本文 研究如何使用径向基函数进行切片层间插值以抑制条纹现象。
本文的主要内容有:
1.实现了一种基于径向基函数的切片层间插值方法。该方法使用 Multiquadric 函数作为径向基函数,并沿着垂直于切片层的方向,取相邻连续的原始样点,构 造插值函数,再由此函数得到插值切片,最后构成新的三维体数据。实验结果表 明,径向基函数插值对绘制图像的效果改善很显著,条纹现象得到了有效抑制。
2.研究和实现了基于 CUDA 的光线投射算法。该方法将 CPU 与 GPU 进行协 同工作,并将光线采样这一高度并行的过程交由 GPU 来处理。体数据被绑定在 CUDA 的纹理存储器中,通过特定的算法确定光线在体数据中的采样位置,而对 采样点的三次线性插值以及灰度到 RGBA 的映射均由纹理存储器的滤波功能自行 完成。整个过程在 CUDA 体系架构下变得方便迅捷。
3.改进并实现了基于 CUDA 的错切变形算法。针对 CUDA 的架构体系,对 原始的错切变形算法做了改进,将算法中两次二维采样过程缩减为一次,详细推
I -
摘要
导了坐标系间变换的公式;考虑到 CUDA 线程非同步的问题,摒弃了原始算法采
用的查找表的方法,并使用纹理存储器进行线性插值,充分利用了 CUDA 提供的 资源。实验结果显示,在多线程并发执行下,绘制速度非常快,完全能够进行实 时交互,绘制质量也很不错。
关键词:三维可视化,统一计算设备,体绘制,径向基函数
II -
ABSTRACT
ABSTRACT
3D visualization technology is one of the hot research field in medical image science. It is interdisciplinary science that covers computer graphics, digital image processing, biological medicine and so on. The data in medical image is always large, and the data generated by the new generation of CT and MRI equipment have higher resolution. For such huge data, the existing 3D visualization algorithm based on CPU is hard to reach real-time interactive display effect. Although the early accelerating visualization algorithm based on the GPGPU(general computing based on GPU) can significantly increased the rendering speed, GPGPU has some shortages such as difficult programming, limit texture that unable to load a large-scale medical image data, and so on. So GPGPU have n
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