转向辊升速过程带钢打滑行为力学建模及应用.PDF

转向辊升速过程带钢打滑行为力学建模及应用 ， ， 袁文振 张宝平 杜国强 　 　 （ ， ） 宝山钢铁股份有限公司冷轧厂 上海 ２０１９００ ： ， ， 摘 要 针对生产实际发生打滑问题 结合现场实际条件 建立连退活套转向辊升速过程中与转向辊接触段带钢的 　 ， ， ， 运动及力学模型 推导建立判断带钢发生打滑与否的模型 分析了升速过程中带钢打滑的力学原理 指出了在升速 ， 过程中带钢不仅可以由于粗糙度下降引起打滑 而且可以在摩擦因数足够的情况下由于前后张力波动也引起打 ， 、 、 ， ， 滑 并分析了前后张力的波动对与转向辊接触段带钢的摩擦力 支持力 加速度的影响 在此基础之上 指出了张力 ， ， 。 波动控制优化的目标值 并应用于现场 避免了打滑事故的再次发生 ： ； ； ； 关键词 转向辊 打滑 升速 数学模型 文献标志码： 文章编号： （ ） Ａ １００６９３５６２０１５ － － － 　　 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｏｄｌｉｎ ａｎｄａ ｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｔｒｉ′ｓｓｌｉｄｉｎ ｄｕｒｉｎ 　 ｇ 　 ｐｐ 　 　 ｐ　 ｇ ｇ 　 　 ｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｔａｅｏｆｓｔｅｅｒｉｎ ｒｏｌｌ 　 　 　 　 ｇ ｇ 　 ， ｉｎ ， ＤＵ Ｇｕｏ ｉａｎ ＹＵＡＮ Ｗｅｎ ｚｈｅｎ ＺＨＡＮＧＢａｏ 　 － 　 　 －ｐ ｇ　 　 －ｑ ｇ （ ， ， ， ， ） ＣｏｌｄＲｏｌｌｉｎ Ｐｌａｎｔ ＢａｏｓｈａｎＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌＣｏ． Ｌｔｄ． Ｓｈａｎ ｈａｉ２０１９００ Ｃｈｉｎａ 　 ｇ 　 　 　 　 ｇ 　 　 ： ， ， Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｒｅｓｏｎｓｅｔｏｔｈｅｓｌｉ ｉｎ ｒｏｂｌｅｍｓｉｎａｃｔｕａｌ ｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｃｏｍｂｉｎｉｎ ｗｉｔｈｔｈｅａｃｔｕａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｔｈｅｋｉｎｅ