滑块机构绘图.PDFVIP

滑塊機構繪圖 5/2/2002 1 滑塊機構繪圖 曲桿滑塊之分析仍可當做一般四連桿之型式進行分析，故其所需之 程式僅需針對一般四連桿加以修改即可。曲桿滑塊雖仍有四連桿之結 構，但是第一桿則可代表滑塊滑動的方向，故其角度會影響滑塊之滑動 路徑，而其長短亦代表滑塊在該路徑移動的距離。故此時之第一桿之方 位雖仍為固定，但長度將會變動，此外第四桿其長度雖不變動，但角度 需與第一桿相互垂直，其長度因此可以表示滑塊與水平線之偏置距離。 在這種情況下，第四桿之長度可為零，代表滑塊完全在第一桿之方向上 滑動，這也可能是滑塊之最常用之位置。第四章中之曲桿滑塊之四連桿 分析可供參考。本節則針對其動作為 MATLAB 動作程式加以說明。目 前所設計之程式有 sldlink.m 、drawsldlinks.m 、 sld_angle_limits.m 、 drawsldlimits.m 等四個程式，茲分別說明如下： 2 第五章 Y P r3 Q j θ3 r4 θ4 90 r2 R r1 θ2 θ1 X O i 圖 1. 滑塊為元件之四連桿 一、sldlink函數： sldlink 函數之呼叫格式如下： function [values,form] = sldlink(r,theta1,theta2,td2,tdd2,sigma,driver) 輸入變數： .r(1:4) = 各桿之長度，r(1)為固定桿，其餘分別為曲桿、結合桿 及被動桿，但 r(4)值可有可無，因為會被更改。 .theta1 = 第一桿之水平角，或為四連桿之架構角，以角度表示。 .theta2 = 驅動桿之水平夾角，以角度表示。一般為曲桿角，但 若為結合桿驅動，則為結合桿之水平夾角。 .td2 = 驅動桿(第二桿或第三桿)之角速度(rad/sec) 。 滑塊機構繪圖 5/2/2002 3 .tdd2 = 驅動桿(第二桿或第三桿)之角加速度(rad/sec^2) 。 .sigma = +1 or - 1. 組合模式，負值表示閉合型，正值為分支 型，但有時需視實際情況而定。 .driver = 0 (驅動桿為第二桿); 1 (驅動桿為第三桿) ;2(滑塊驅 動) 輸出變數： .form = 組合狀態， 0 ：表示無法組合； 1 ：可以正確組合 .values = 輸出矩陣，其大小為 4 X 8 ，各行之資料分配如下： 2 1 2(deg) 3(rad/s)